酯化反应通常涉及到4种物质，例如，对苯二甲酸(PTA)和乙二醇(EG)在一定条件下进行酯化反应，生成对苯二甲酸二乙二醇脂(BHET)和水。这4种物质的密度（比重）存在较大的差异，其中，反应物PTA为1.55，EG为1.1155，生成物BHET为1.089，水为1.000。很显然，在进料配比一定（已知）的情况下，随着反应进行程度（也即酯化率）的不同，整个反应物系（即包括上述四种物质的物料体系）的密度也将不同，因此，可通过对物系密度的在线检测，并结合进料配比，就可以由模型计算得到酯化反应的酯化率。
    考虑到酯化反应的复杂性，在上述密度法基础上，根据酯化过程的其它特性，同时利用多种途径对酯化率进行估计，构成所谓的“多传感器信息融合”，以达到提高酯化率检测精度和可靠性的目的。例如热量横算法、沸点升高法等。
    通过上述方法有模型计算得出酯化反应的酯化率等参数，并实时反映在DCS上，指导生产。