huazai1022
伺服转矩模式下电机碰到外力会停止转动保持零速小转矩吗?
Bon_lf
伺服性能好的话是这样的,转矩模式理想情况就是如果输错转矩和外加转矩相等或者的话,转速为零。
芳季
不会小转矩。只会保持给定转矩顶着,静止。