PLC输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成PLC内部可处理的电平信号。输入模块的类型有直流和交流两种，直流分为5V、12V、24V、60V和68V几种；交流分为115V和220V两种。对于传输距离比较近的，可以选用低电平，如5V、12V和24V。对于传输距离比较远的，从可靠性角度考虑，宜选用高电压的模块。从所接负载的多少而言，同时接通的点数不得超过60%。另外，为了提高系统的稳定性，还必须考虑阈值电平（接通电平与断开电平的差值）的大小。阈值电平越大，有利于远距离的传输，其抗干扰能力也就越强。

   PLC输出模块的功能主要是将内部的输出电平在输出前转换成可匹配外部负载设备的控制信号。晶闸管输出模块比较适合于开关频率高、电感性和低功率因数的负载设备，其缺点是价格高，过载能力较差。而继电器输出模块的优点是使用电压范围宽，导通压降损失少，并且价格较低；但使用寿命不长，而且响应速度较慢。另外要注意的是，输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的输出电流大小要大于负载电流的额定值。