发那科机器人驱动模块电路板维修包括：

A20B-8101-0813

A20B-2102-0403等

类型还包括：

发那科示教盒电路板维修，发那科主板维修，发那科电路板维修，发那科I/O板维修，发那科机器人CPU板维修。

在日常工业机器人维修保养服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目，发那科机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

发那科机器人电路板维修方法

1，先问后看：先询问故障现象，故障代码，故障起因等。然后观察电路板的分立原件有无肉眼能观察到的明显损坏情况。

2，先测量在找原因：用测试设备将整板的IC全部测量一遍，对于性能不好或损坏的元器件做标记。测量完毕后，在回头判断故障的原因。

3，修复成功后试机;把损坏的部位修复后，拿到机器上进行测试，试机成功后返还给客户。

广州安川机电科技有限公司为了快速的解决突发的发那科机器人电路板故障，我们斥巨资引进了国外先进的机器人电路板检测仪器，包括进口200M泰克MSO系列四通道数字/模拟示波器，红外热成像检测仪，X光BGA影像检测仪，电路板在线测试仪，逻辑测试仪，6位半高精度万用表等，专业专注提升机器人电路板维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，维修中心还拥有多套自主研发的机器人电路板维修专用测试平台，全面检测机器人电路板各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换主板的维修，真正做到芯片级维修！