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米兰的秋

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发表于：2015-11-14 16:19:30

楼主

CAN入门书

1. 概要

本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、

CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。

2. 使用注意事项

本资料对博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于

具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。

1. 概要................................................................................................................................................... 1

2. 使用注意事项..................................................................................................................................... 1

3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2

3.1 CAN 的应用示例................................................................................................................................3

3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4

4. CAN 的特点....................................................................................................................................... 5

5. 错误................................................................................................................................................... 6

5.1 错误状态的种类................................................................................................................................. 6

5.2 错误计数值 ........................................................................................................................................ 8

6. CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9

7. CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12

7.1 ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12

7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13

7.3 CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17

8. CAN 协议......................................................................................................................................... 18

8.1 帧的种类.......................................................................................................................................... 18

8.2 数据帧.............................................................................................................................................. 21

8.3 遥控帧.............................................................................................................................................. 28

8.4 错误帧.............................................................................................................................................. 30

8.5 过载帧.............................................................................................................................................. 31

8.6 帧间隔.............................................................................................................................................. 32

8.7 优先级的决定................................................................................................................................... 33

8.8 位填充.............................................................................................................................................. 36

8.9 错误的种类 ...................................................................................................................................... 37

8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39

8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40

8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42

8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43

8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44

8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45

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李鹏飞

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发表于：2019-04-18 10:33:22

381楼

现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网手拉手）

CAN集线器（8路）、CAN总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. CAN转网口

（2）Modbus 485总线

485转光纤（点对点）、485转光纤（环网手拉手）

485集线器（8路）、485总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

（3）Profibus总线

Profibus转光纤（点对点）、Profibus转光纤（环网手拉手）

Profibus集线器（4路）、Profibus总线延长中继器器、Profibus转Modbus 485。

（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS 转网口

（10）485 4-20MA 0-10V转LORA

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小高同学

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382楼

学习学习，谢谢楼主分享

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zeke-zs

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发表于：2019-04-18 14:14:03

383楼

引用 hakban 的回复内容：查看一下，学习！谢谢分享！

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18217482635

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发表于：2019-04-26 15:38:08

384楼

学习一下好的东西，谢谢楼主分享

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2015许

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发表于：2019-04-28 09:34:14

385楼

好东西，感谢分享，下载学习！

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西西名

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发表于：2019-05-04 13:31:46

386楼

很好，正好遇到些问题，学习下。

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工控阿钱

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387楼

正好需要了解，第一次用，感谢

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yhj

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388楼

下载来学习，提高认知！下载来学习，提高认知！

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li108320127

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389楼

我来充充电

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li108320127

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390楼

我来充充电

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gmx123q

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391楼

收藏学习收藏学习收藏学习

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gmx123q

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392楼

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gk2017

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393楼

查看一下，先谢谢分享

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mulinsengood

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学习学习，谢谢楼主分享

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szscxd

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395楼

bucuozhichiyixia

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天津三格电子

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396楼

现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网手拉手）

CAN集线器（8路）、CAN总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. CAN转网口

（2）Modbus 485总线

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485集线器（8路）、485总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

（3）Profibus总线

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（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS 转网口

（10）485 4-20MA 0-10V转LORA

(11) Profinet 转Modbus网关

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天津三格电子

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现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网手拉手）

CAN集线器（8路）、CAN总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. CAN转网口

（2）Modbus 485总线

485转光纤（点对点）、485转光纤（环网手拉手）

485集线器（8路）、485总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

（3）Profibus总线

Profibus转光纤（点对点）、Profibus转光纤（环网手拉手）

Profibus集线器（4路）、Profibus总线延长中继器器、Profibus转Modbus 485。

（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS 转网口

（10）485 4-20MA 0-10V转LORA

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旺旺112

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398楼

谢谢分享，继续学习资料

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akirdaw

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399楼

这本书也可以看看，值得回味，谢谢

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下一个人

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400楼

来学习的了，顶顶来学习的了，顶顶

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