台达用编码器测转速怎样比较准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达用编码器测转速怎样比较准点击：3080 | 回复：14

刘雨菡2011

精华：0帖
求助：7帖
帖子：28帖 | 203回
年度积分：5
历史总积分：1119
注册：2013年10月11日

发表于：2015-11-08 19:42:54

楼主

我想请教台达的大神，怎样写用编码器测转速的程序比较准，就是写出来的结果跟用转速表测得结果差不多的，用SPD指令应该有一点误差，然后再用系数修正，有没有比较准一点的写法，另外一种是我用的M1013的上下沿测半秒内的脉冲数，结果再*120就是一分钟内的脉冲数，这样不知道跟 SPD指令相比，哪一个准，还有没有大神写过的好的程序，并且用转速表测过的的程序给个思路，

分享到：

邀请回答

回复楼主

江湖再见-余辉

[版主]
精华：53帖
求助：44帖
帖子：3351帖 | 28451回
年度积分：603
历史总积分：131640
注册：2006年4月25日

发表于：2015-11-08 21:25:57

1楼

高手呢一起期待

回复引用举报

第五纪冰川

精华：3帖
求助：5帖
帖子：37帖 | 4224回
年度积分：3
历史总积分：12263
注册：2005年2月18日

发表于：2015-11-09 20:39:52

2楼

使用硬件计数器，时间中断，DCNT指令写在中断程序里面，执行到DCNT指令的时候就会去读硬件计数器的现在值，读到后立即执行复位计数器指令。

500mS时间比较长，需要在中断程序中做计数多长中断到500mS。

比如中断时间设置为50mS，中断程序中每次都执行DCNT指令（这样PLC启动后50mS就启动计数器了），再设置一个计数器，当计数到10次时（也就是500mS）就把计数器值读出来，立即复位计数器。

这样做最极端的情况下就是丢失一个脉冲而已，也就是在DCNT指令执行到复位计数器之间的几步指令之间（也就是数uS)内正好到来一个脉冲，这个脉冲虽然被计数器记录到，但却被复位了。也就是复位计数器指令要与DCNT指令尽量靠近，最小也得有一条DMOV指令把计数器读出来的指令。

回复引用举报

刘雨菡2011

精华：0帖
求助：7帖
帖子：28帖 | 203回
年度积分：5
历史总积分：1119
注册：2013年10月11日

发表于：2015-11-10 07:34:26

3楼

回复内容：

对：第五纪冰川使用硬件计数器，时间中断，DCNT指令写在中断程序里面... 内容的回复！

嗯，我试一下，我不是在PLC启动后50ms就启动计数器，需要在指定的M启动后才启动计数器，这样写您有用转速表在现场实际测过吗，在速度恒定的情况下误差有多少

回复引用举报

第五纪冰川

精华：3帖
求助：5帖
帖子：37帖 | 4224回
年度积分：3
历史总积分：12263
注册：2005年2月18日

发表于：2015-11-10 15:00:03

4楼

使用时间中断的目的是非常精确的定位时间段，只有这个时间精确了才有测准确的基础。

如果要在指定的M启动后才开始计数，比较麻烦一点。因为时间中断是不受控的，是由系统自动启动的。启动M到来后到开始计数最大的允许延迟时间是多少？如果50mS觉得比较长，只能把时间中断调小些，比如10mS，但这样中断太过频繁，开销过大。

当然做过的，感觉特准确。

在忽略定时误差的情况下，最大也就是1个脉冲的误差。这个误差就是从DCNT指令开始到复位计数器的这个短暂时间内所丢失的脉冲。这个时间不过就是数uS定义为T1。速度脉冲的频率PLC最大接受100kHz，实际上比如用1000线的编码器，50rps，也就是50kHz的频率，周期20uS，显然大于T1，也就是最大丢一个脉冲。

检测周期你为500mS，那么1000线*50rpS*(500mS1/S)=25000个脉冲，也就是在忽略时间中断误差的情况下最大误差为1/2W5。定时中断的时间精度没有看到台达给出的参数，但应该是非常高的，估计在uS级别，即使在100uS级别，也不过就是100uS/20uS+1=6，也就是误差不过就是6/2W5.

再考虑晶体振荡器时间误差的情况（现在的高频晶体减震器精度还是挺高的），我觉得0.5/1000的综合精度是完全没有问题的。

回复引用举报

刘雨菡2011

精华：0帖
求助：7帖
帖子：28帖 | 203回
年度积分：5
历史总积分：1119
注册：2013年10月11日

发表于：2015-11-11 07:49:17

5楼

回复内容：

对：第五纪冰川使用时间中断的目的是非常精确的定位时间段，只有这个时间... 内容的回复！

谢谢老师的回答，我想错了一个问题，这个时间中断我可以上电就开始运行，但这个脉冲数我不但要用来计转速，我在程序中还要它来经过计算复位一个指定的M,就是我要计它的脉冲数到了指定的脉冲数如D100来复位一个M,那就意味着这个脉冲数我不能清零，那这样可以做吗

回复引用举报

刘雨菡2011

精华：0帖
求助：7帖
帖子：28帖 | 203回
年度积分：5
历史总积分：1119
注册：2013年10月11日

发表于：2015-11-11 07:51:51

6楼

回复内容：

对：刘雨菡2011 回复内容：对：第五纪冰川使用时间中断的目的是非常... 内容的回复！

回复内容：

对：第五纪冰川使用时间中断的目的是非常精确的定位时间段，只有这个时间... 内容的回复！

就是这个M置位后开始计脉冲，到了指定的脉冲数如D100后复位这个M,那这样就不能复位计数器了，D100是不确定的，是根据用户调整大小的，那这样好做吗

回复引用举报

第五纪冰川

精华：3帖
求助：5帖
帖子：37帖 | 4224回
年度积分：3
历史总积分：12263
注册：2005年2月18日

发表于：2015-11-11 08:52:35

7楼

回复内容：

对：刘雨菡2011 回复内容：对：刘雨菡2011 回复内容：对：第五... 内容的回复！

用两个输入点并联，启用2个硬件计数器，一个计数器用于测速（时间中断），一个用于脉冲控制（计数器到达中断）。

中断优先级我记不清楚了，你查下。要想精度高点，我也没有找到更好的方法。

本来用软件计数器方便些，但必须在扫描周期中来处理数据，精度肯定不行。

测速的话还有个脉宽测试可以用，但定时分辨率只有0.1mS，精度本来也还不错，但分辨率达不到你的要求。

回复引用举报

刘雨菡2011

精华：0帖
求助：7帖
帖子：28帖 | 203回
年度积分：5
历史总积分：1119
注册：2013年10月11日

发表于：2015-11-11 19:09:50

8楼

回复内容：

对：第五纪冰川回复内容：对：刘雨菡2011 回复内容：对：刘雨菡... 内容的回复！

我用的是台达DVP48EH3-T,四个HHSC我都已经用完了，没有办法并联了，两个用于伺服反馈的信号计算位置，两个用于编码器测转速，用AB相的话只有5KHZ的频率，不知道够不够用，我算出来编码器大概有600RPM,用500PPR的编码器的话就是5KHZ，再高的话就计不了了，我还有一个测线速的和计米的已经是用的软件计数器了，就是一个信号并联，一个测转速，一个计米，用的是NPN的感应头，一转10几个脉冲，就是两个编码器的转速我想测准一点，因为那个脉冲算出来是要给伺服的脉冲频率信号，转速越准伺服走得越准，

回复引用举报

第五纪冰川