每日一图——正反转实现角钢移动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-09-25 14:35:47

楼主

步进电机在工业自动化控制中还是比较常见的。

不想花大价钱用伺服的，就用步进电机，控制设计相对比较简单，成本较低。

但是下面的这个控制，我以前还没碰见过。而且我也不知道如何编程计算，在此跟大家分享讨论一哈

QQ图片20150925143125.jpg

上图是一台角钢切割设备。

工作流程：把角钢手工放在架子上，按启动，步进电机控制同步带转动，同步带的两侧放的气缸夹具开始交替把角钢向前送，当进口处光电开关检测到后开始计算长度，按计算好的长度向前送角钢，到位置后停止，进行打孔，打孔完成后继续交替前行，在机器的尾部有个切刀，到位置后进行冲切动作，（切头和段间冲切）。

由于行程距离有限，所以需要变成正反转交替送角钢。这两个就是气缸夹具，一前一后，先是一个气缸夹着，电机正转。当行程到头后，电机反转，另一个气缸夹着，这样交替前行。这在数据处理上出现了问题，可能需要判断步进行程和角钢需要行进的距离，不知道怎么处理了？

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

发表于：2015-09-25 15:14:28

1楼

这个应该很简单呀，到达定位时清零，不管正转反转，所用的脉冲相加，脉冲数也就是距离

回复引用举报

发表于：2015-09-26 22:17:21

2楼

步进电机安装在哪？如何移动角铁？？

回复引用举报

热门招聘