MPC运动控制模块采用新型FPGA设计,集成实用运动控制功能,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。体积小巧,性能稳定可靠,使用简单方便,可组成各种运动控制系统。
◆ 串口通讯,仅需使用几条指令,简单可靠。
◆ 单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴。
◆ 单模块最高二路正交编码器输入接口。
◆ 最大脉冲输出频率为2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。
◆ 最高六轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。
◆ 每轴可设二路硬件限位和一路硬件回原点。
◆ 模块带1000条指令缓存深度,指令自动缓存自动逐条执行,模块与控制端无需高速实时通讯。
◆ 模块体积小巧,仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚。