本人用过的PLC品牌不多，但也有十来种吧。但是五年多时间都在探索步进电机的应用。原来一直用日本品牌总体来说各有各的特点。三菱，松下，欧姆龙，基恩士，其中有的是可以运行中改变速度。有的还可以运行中改变目标位置。不过这些多以中型以上PLC才有的功能。比较人性化的是欧姆龙，小型PLC可以加减速率分别设置，还有就是可以运行速度模式的情况下切换定位模式，这样方便色标检测，次品踢除工能的实现。下面就来说说永宏PLC不足吧。本人只用过最便宜B1等系例。以下不足只针对我用近的型号。永宏PLC号称运动控制功能强大。当然有他的优点。有点类似数控系统的语言方式编程。对PLC编程者来说真的是要把平时的习惯改变才能了解这种语言。学会后到是编程方便。在步进电机控制中要求比较高的地方是加减速控制这块。步进电机并不适合高大上的S加减速曲线。但是对于脉冲宽度要求就很严格。如脉冲宽度变化过大，（如国内有些品牌PLC脉冲频率是准的，但是脉冲占空比波动较大，如果这种情况出现在加减阶段步进电机就会出现失步）永宏这块做的相当不错脉冲占空比准，加减速采用线性方式，这样步进电机加速性能比日系控制下还要优越。下面来说缺点吧。运动中不能更改速度。在好多地方就有了局限性。运动中不能改目标坐标，加减速率不能独立，这些在好多场合真的用起来不方便，有的地方还真不好用。希望厂家改进以上问题，成为一款胜过进口产品的低价PLC。