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如何保证两台伺服电机同步点击：6318 | 回复：8

快乐De明哥

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发表于：2015-08-25 17:57:52

楼主

大家好，我刚参加工作，有一个问题急需大家的帮助：

我用两台台达PLC各控制一台伺服电机，一台控制传送带的转动，另一台控制压片的传送。现在要实现压片将袋子压在传送带上，一起同步输送，不能出现位移偏差。不知道该怎么做，请大家援手，先谢过啦

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发表于：2015-08-25 19:02:44

1楼

卖同步控制器的吧？？？？？？

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jsyljb

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发表于：2015-08-25 19:23:15

2楼

DVP-EH3无论是T型还是M型，都（至少）有2路脉冲输出的；而且允许2路“脉冲输出”同时执行。

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-25 21:13:10

3楼

这个简单，我刚做过对滚齿轮的，两个伺服电机一样，待机或者调试状态Y0、Y1分别输出脉冲控制，自动运行时就脉冲合并，Y0通过继电器后接一根线到Y1上，自动运行也就是Y0输出脉冲 Y1不输出，控制继电器闭合，那么就相当于两个电机接收到相同的脉冲序列Y0了。

你的情况要是丝杠传动并且丝杠不同的话，就调一下电子齿轮等相关参数，就可以实现同步了，不用换硬件的。

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不死的金丝楠

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发表于：2015-08-26 09:29:12

4楼

我说不知道各位到底是脑袋问题还是啥，如果要求严格同步的话只有选用带插补的控制器！那个才是严格按照比例动作！不带插补的再怎么处理误差还是较大

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zhu860423060

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发表于：2015-08-26 10:00:33

5楼

同步要求不太高的话还是可以的

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jtlfguo

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发表于：2015-08-26 20:18:36

6楼

引用不死的金丝楠的回复内容：我说不知道各位到底是脑袋问题还是啥，如果要求严格同步的...

带插补的也没有跨plc插补的。。。

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土豆zxy

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发表于：2015-09-07 08:52:16

7楼

用一台PLC控制两台伺服不行吗

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huizhong1

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发表于：2016-02-25 11:52:57

8楼

程序好解决主要看你的机械结构有没有保障

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