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安川机器人DX100的梯形图怎么控制外部IO 点击:10111 | 回复:37



a15920589444

    
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发表于:2015-07-31 07:41:30
楼主

安川机器人DX100梯形图可以编辑  但是不能直接输出30030或者10010,这样的话就控制不了继电器或者继电器输出




安川电机客户咨询中心

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发表于:2015-07-31 11:05:14
1楼

尊敬的客户:


    您好!

 

    可以直接强制输出通用信号。


 此致


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安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email:customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线:021-36567900*206


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周一~周五 (节假日除外)

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a15920589444

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发表于:2015-07-31 13:04:11
2楼


回复内容:

对: 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户:    您好!     可以直接强制输出通... 内容的回复!

我直接输出30030或者10010的话梯形图没法编译,一编译就报错了,我换成70100就可以编译成功

a15920589444

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发表于:2015-08-01 07:24:56
3楼

有没有人有并行IO手册

chenqi198250

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发表于:2015-10-23 23:30:59
4楼

有没有人有并行IO手册

   


xtvfhpjj

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发表于:2015-12-02 13:30:44
5楼


回复内容:

对: 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户:    您好!     可以直接强制输出通... 内容的回复!

领导们既然来论坛答疑解惑了,,,能不能慷慨点,发点资料啥的,,,也算是推广了安川机器人了,,,,,

小心使的万年

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发表于:2016-01-15 11:21:31
6楼

6666666666666666

煙火

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发表于:2016-01-18 19:05:33
7楼

10010是内部输出继电器

30030是外部输出继电器

可以str10010

    out30030

qq179577043

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发表于:2016-08-26 22:00:26
8楼

是DX200梯形图也是报错4040,有相同的继电器,输出不了30040~30047,编译不了啊,怎么破啊

th975479031

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发表于:2016-09-12 21:34:35
9楼

这个很烦的00000000

lixiang

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发表于:2016-09-20 14:04:25
10楼

我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上

小白求助

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发表于:2016-09-21 14:47:28
11楼

梯形图中是不能够对通用输出进行输出的,只能够对外部输出进行输出,而在自带的用户梯形图中有这么一个梯形图

STR #70017

BMOV #10010,510,#30030

表示在将通用输出的状态一直往外部输出写,梯形图中定义不允许向同一继电器多次写入,所以无法操作,不过还是有办法操作的,你把上述梯形图删掉就行,不过会使你的示教器无法输出

wang920

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发表于:2016-09-22 21:49:39
12楼

看看各位大神的回复,认真学习中。

ujfj

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13楼

资料要中文才好啊!感谢!

鲁余先生

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发表于:2017-06-10 10:30:12
14楼

资料英文也是可以有的

枫画

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发表于:2017-06-16 16:48:37
15楼

GSTR  #10010

GOUT  #30030有没有删除,没有听话就会重复输出报警


ujfj

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发表于:2017-06-17 11:10:47
16楼

学习一下,各位的处理方法。

fmzhou1401

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发表于:2017-07-13 20:18:31
17楼

看手册把。

最近我在看DX200

dd900731

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发表于:2017-08-23 22:03:01
18楼

有没有人有并行IO手册

kdlichong

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发表于:2017-08-23 22:46:30
19楼

参照并行IO手册,论坛上有

hanliang0913

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20楼

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