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交流伺服若扣位置控制怎么加S曲线 点击：405 | 回复：1



伺服小白

    
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发表于：2015-07-10 22:03:12
楼主

交流伺服电机进行位置控制性，一般采用三环：即位置环——速度环——电流环，进行控制，但若想加S曲线缓起缓停，这时速度环的给定就不能是位置的输出了，此时位置环还起作用了吗？

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伺服小白

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发表于：2015-07-10 22:05:00
1楼

本人，伺服小菜鸟，还望各路大神不吝赐教，万分感谢

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