用S7-300,做PLC 加工中心刀库捷径方向选择控制实验,跪求,大神,帮个忙
一、问题描述
数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制,如图所示为回转式刀库加工中心刀库工作台模拟装置。上面设有8把刀具,分别在12......8个刀位,每个刀位设有霍尔霍尔开关开关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转,转动时,刀盘上的磁钢检测信号,反映刀号的位置。
二、控制任务及工作要求
开机时,刀盘自动复位在1号刀位,操作者可以任意选择刀号。比如,现在选择3号刀位(按住,实际机床中主要防止错选刀号),程序判别最短路径,是正转还是反转,那这时,刀盘应该正转到三号刀位,到位后,会看到到位信号灯常亮,告知刀已选择,此时,松开选择按钮,完成选刀。同理,如选择6、7、8号刀,情况相反。
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