求助如何构建一个4或6轴机械手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-07-07 15:03:10

楼主

如题，在淘宝上我看到有4到6轴的机械手，采用的数字舵机或者是模拟舵机，我认为这种舵机的工作方法应该是和角度伺服相似的，都是利用脉宽来控制角度，所以，我想用它来模拟工业用的机械手，应该用来做实验室足够的吧。

那么，控制多轴机械手的算法是怎样的呢？如何让它利用不同的运动轨迹动作达到我们想要的工作效果？

比如一个圆，要如何控制机械手的伺服/舵机转动角度，让它能最大限度地完成一个圆，又比如说一条直线，如何控制它每一步骤的角度才能让最终这条直线尽可能直？

谢谢，请大家指点！

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2015-07-07 16:42:48

1楼

比如一个圆，要如何控制机械手的伺服/舵机转动角度，让它能最大限度地完成一个圆，又比如说一条直线，如何控制它每一步骤的角度才能让最终这条直线尽可能直http://www.gaoshengdq.com

回复引用举报

发表于：2015-07-08 08:06:26

2楼

我们这里也要自己做机械手，现在也刚开始，正在发愁这个问题呢、、、、、、

回复引用举报

发表于：2015-07-18 16:35:36

3楼

同问

回复引用举报

热门招聘