想利用丝杆滑台组装一个x-y轴机械手,该如何选配滑台相关产品? 点击:568 | 回复:2



努力学习者

    
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发表于:2015-07-05 21:04:02
楼主

想利用丝杆滑台组装一个x-y轴机械手,该如何选配滑台相关产品?
信号源用的是单片机再接入步进控制器,动力用步进,滑台我就不知道怎么选了,怎么看滑台精度,淘宝上卖的滑台能不能自己用单个组装成x-y轴,我看套装一般都很贵,我买这个主要是用来自己做实验的。
另外组装成功后,如何利用滑台提现出工作效果,比如像真正机械手一样进行插补作业,插补算法我是有了,但硬件上难道在工作部位再装个小电机,到了指定点电机启动让一支笔点下去,或者让一根针刺下去?有没有什么简单点的办法呢




乖乖小笨熊

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发表于:2015-07-06 09:16:50
1楼

自己可以采购2个单轴按照你的要求组装为一体即可

努力学习者

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发表于:2015-07-07 14:41:16
2楼

回复内容:

对: 乖乖小笨熊 自己可以采购2个单轴按照你的要求组装为一体即可 内容的回复!

 谢谢,我也是这么想的,我主要想知道的是当运动到我想要的位置时,如何体现出来,我要画个圆,这个圆用什么画?刀?激光?用什么性价比好点呢?因为我是自己组建,当然希望性价比高点,而且结构上如何实现呢,谢谢!


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