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三菱FX3UPLC定位控制点击：10561 | 回复：110

MITSAB

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发表于：2015-06-17 23:35:32

楼主

1、三菱FX3UPLC（晶体管型）内置定位功能，Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向，所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。

2、脉冲+方向组合为：轴1（Y0+Y4）；轴2（Y1+Y5）；轴3（Y2+Y6）

3、FX3UPLC内置机械原点回归功能，DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索

4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令，通过驱动ABS指令，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址。仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点

5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA），运行中更改速度无效

6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效

7、内置TBL表格定位，节省编程时间

8、控制伺服电机时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。

9、伺服电机侧电子齿轮比的设定：

（分子）/（分母）=[脉冲当量(mm)*编码器分辨率]/[机械螺距(mm)*齿轮比]

最后分子分母约分至最小或伺服电机所接受范围即可；

如：脉冲当量=10um,螺距=10mm，减速比=1/1，电机分辨率为131072.则电子齿轮比为：

分子/分母=[0.01*131072]/[10*（1/1）]=131072/1000=16384/125（约分后）

就相当于PLC发一个脉冲机械移动距离为0.01um,1000个脉冲伺服电机旋转一圈，机械移动距离10mm.

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tianhaifeng

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发表于：2015-06-18 08:46:10

1楼

楼主好人啊居然不要积分

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勃龙工控

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发表于：2015-06-18 13:12:09

2楼

楼主好人谢谢拉

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小邱邱邱

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发表于：2015-07-26 16:09:54

3楼

很好的资料，希望好好看，谢谢分享、、、、

,,,

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发表于：2016-04-12 14:35:09

4楼

哈哈哈，好东西！！！！！学习了，谢谢！

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brother47

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发表于：2016-07-16 14:02:41

5楼

ok。。。。。。。。。。。。。。

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你好===

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发表于：2016-07-27 15:53:34

6楼

谢谢楼主分享感谢找了很久的教材

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julang5250

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发表于：2016-08-30 00:48:22

7楼

非常好的资料，谢谢楼主

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淡化

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发表于：2016-09-20 09:48:23

8楼

楼主，给力，谢谢楼主。学习学习！

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however1241

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发表于：2016-10-10 16:41:28

9楼

这个下载的文件是手册。

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hj198589

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发表于：2016-10-13 22:01:39

10楼

很好的资料，希望好好看，谢谢分享、、、、

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轩逸经典

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发表于：2016-10-14 06:54:49

11楼

引用 tianhaifeng 的回复内容：楼主好人啊居然不要积分

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autoc

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12楼

想看看，希望可以学会

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状态稳定

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发表于：2016-10-14 12:46:46

13楼

这个资料正需要中，还要找本通讯手册，

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leolinjing

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发表于：2017-02-25 08:17:02

14楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享!

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山东大汉在此

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发表于：2017-02-25 14:27:27

15楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享!

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工控MOON

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发表于：2017-03-08 17:15:21

16楼

谢谢楼主无私奉献！！！！！！

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曼联老板

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17楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享!

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试着相信

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发表于：2017-06-15 17:36:57

18楼

我也想看看，不知道积分够不够，总之先谢谢

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niswodz

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发表于：2017-07-22 15:30:57

19楼

楼主好人啊居然不要积分

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tianqilq

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发表于：2017-10-03 22:32:58

20楼

谢谢楼主分享

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