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有一台西门子6RA7013直流扩容1200A装置,使用两个月一直正常,后来由于维修工操作失误,将220与装置内24V输出短接,造成CUD1板子烧毁。后来连同CUD1和电源板一同更换后,电机零位等待的时候电机抖动,查看r23内有0.3左右的干扰,将P091.002设置成0.5后现象消失。之后出现无规律的上电后电机零位抖动,每次都是进入装置的P091.002内不做改动再退出来就正常了,求解,急切。采用的是电压反馈,如采用编码器反馈则无此现象,但是很想知道是什么原因造成的
有没有人能帮帮我哦,急切希望得到帮助