港口起重机械调试点滴经验谈（原创）

一、 随着港口、码头货物运输的日益需求发展，港口起重机械在码头货物的吊装、搬运工作中发挥着越来越重要作用，从以前的简单机械吊装，到今天的自动化搬运、装卸，大大提高了工作效率。以下是本公司制作安装的一台港口起重机械，对于本次的电气安装、调试略作叙述，希望对同行有所启示。

二、 电气系统构成

1、  供配电系统

供配电系统主要担任整台设备电气系统的电源供给、分配之使用。主要为起升机构、旋转机构、变幅机构、行走机构、照明系统、音讯系统、安全保障系统提供可靠电源保障。

2、  起升机构电气系统

起升机构电气系统，顾名思义就是有效、可靠、科学控制设备的起升、下降、抓取、打开等功能，也是整台设备的电气控制系统核心之一，也是整台电气系统设计、调试、安装、维护的重点、难点之一。无论在技术参数选取、电器配置等技术要求都相对高一些。

3、旋转机构电气系统

旋转机构电气系统主要控制旋转机构的旋转动作，在液压控制系统、电气控制系统协调配合下，使得旋转机构平稳、安全工作。

4、变幅机构电气系统

变幅机构电气系统主要控制起重机械起升机构的大臂，使得变幅机构平稳增幅、减幅运动。

5、行走机构电气系统

行走机构电气系统主要控制设备的轨道运行，要求运行平稳，不得出现跑偏、打滑等现象，严重影响机械使用寿命。

6、辅助电气系统

辅助电气系统，为了使整台设备运行在一个安全可控、工作高效的要求之下。整台设备辅助设计照明系统（包括场地照明、驾驶室照明、机器房照明、电气房照明等等），音讯系统（包括安全报警、预警等），安全保障系统（包括超负荷、超行程、超风速、超速度等）。

三、 程序设计

鉴于起升机构为本套设备电气控制系统重点，也是难点，技术要求偏高，限于篇幅，仅列示出起升机构控制系统程序。

LD 3100.00

OR 21.00

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LD 3100.07

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ORLD

ANDLD

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LDNOT 5.08

AND 4.08

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LDNOT 5.09

AND 4.09

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ORLD

LDNOT 6.01

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ANDLD

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ANDLD

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AND 6.04

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ORLD

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OUT 101.00