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发表于：2015-05-21 10:11:03

楼主

一个由步进电机驱动的左右滑台，电机与减速机在右端，减速比是10:1，滚珠丝杆螺距为10mm，行程为1000mm，左极限为X1，右极限为X2，原点为X0，原点紧贴右极限，脉冲输出口为Y0，方向为Y4，高速时脉冲频率为30000Hz，低速时脉冲频率为3000Hz，加减速时间为300ms。

I、滑台处在一个随机的位置，用PLSV与ZRN指令，写出滑台回原点的步骤与指令。

II、第I步完成后，用DRVA指令，高速移动到500mm的位置。

III、第II步完成后，用DRVI指令，低速移动到200mm的位置

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发表于：2015-05-21 10:44:20

1楼

先使用ZRN指令执行回原点，若碰到右极限则停止回原点，用PLSV或drvi指令执行反转，等过了原点信号后，再次执行ZRN回原点即可，

下面两步没什么困难

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发表于：2015-05-21 10:58:32

2楼

这个问题基本上可以说是没有什么难度可言，设定好原点，确定好正方向和反方向后，执行你要的指令即可

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