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安川机器人怎么做有条件的输出点击：1708 | 回复：6

wuke1990

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发表于：2015-05-06 22:51:29

楼主

结构大概是这样的

SET B000=0

然后经过若干步的检测。。。

在这个位置如果B000还是等于0，就输出一个OT#60用于报警，这个在安川机器人里怎么编程

请各位指教

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-05-07 08:54:28

1楼

尊敬的客户：

您好！

DOUT OT#60 if B000=0

此致

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安川电机客户咨询中心

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周一~周五（节假日除外）

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-05-07 09:02:47

2楼

官方解答，简洁准确

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wuke1990

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发表于：2015-05-07 19:54:53

3楼

您好：

一方面是DOUT命令没法添加IF条件

另外命令一览里没有看到有单独的IF语句可以编程的额

所以不知道这个怎么输进去

第一次用安川的还望赐教

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！ DOU... 内容的回复！

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wuke1990

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发表于：2015-05-07 19:55:18

4楼

一方面是DOUT命令没法添加IF条件

另外命令一览里没有看到有单独的IF语句可以编程的额

所以不知道这个怎么输进去

第一次用安川的还望赐教

回复内容：

对：乖乖小笨熊官方解答，简洁准确内容的回复！

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-05-08 14:03:24

5楼

尊敬的客户：

您好！

通过跳转标签可以实现输出指令。

此致

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别开玩笑

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发表于：2015-05-26 12:09:17

6楼

命令一览里找到，DOUT，写入DOUT OT#60 ，然后光标放到前面，按选择，会弹出来条件，里面就有IF

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