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fanuc αi 系列 SV445报警 点击：18949 | 回复：31



柠檬水

    
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发表于：2015-05-04 20:12:11
楼主

我们公司有一台牧野V33  出现445 X轴软件断线报警   刚开机时没问题  但是在摇动X轴的时候  就会出现报警    请指教   谢谢

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曙光-PLC技术军团

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发表于：2015-05-05 09:58:44
1楼

这种情况先怀疑编码器线有断的 或者接触不好

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-05 15:32:54
2楼

编码器内部芯片坏了换一个或编码器进水了。但要分清是马达编码器还是外置光栅。打开显示屏查看SV-PRM的SV.TUN查看ALARM1-ALARM3对照维修手册就能分清了。

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柠檬水

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发表于：2015-05-05 18:03:51
3楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 编码器内部芯片坏了换一个或编码器进水了。但要分清是马达... 内容的回复！

我今天把网上说的编码器线   光栅尺线 都拔了重插了   都没好   有一个师傅让我对调伺服放大器   不知道会不会有用 你说的这个 打开显示屏查看SV-PRM的SV.TUN查看ALARM1-ALARM3对照维修手册就能分清了。 是进入fanuc系统看吗  我们这个没维修手册。。。  如果方便的话  可以留个电话  好好交流下

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柠檬水

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发表于：2015-05-05 18:05:53
4楼


回复内容：

对： 曙光-PLC技术军团 这种情况先怀疑编码器线有断的 或者接触不好 内容的回复！

这个应该不会  我们把编码器的线拔了  不是出现的445报警

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-06 08:44:38
5楼

键入MDI软键SYSTEM，请将警报1-5的二进制的编码贴上来告诉你。请说明下机床是否有外置光栅尺。或电气箱伺服位置的照片贴上来。

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-06 08:47:56
6楼

或者打开SV.TUN画面拍照贴上。

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-06 09:04:28
7楼

中文的伺服电机设定画面拍照贴上。

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柠檬水

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发表于：2015-05-06 18:13:56
8楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 键入MDI软键SYSTEM，请将警报1-5的二进制的编... 内容的回复！

今天去试了下   把X轴的光栅尺屏蔽了   结果没有再出现报警  但是如果把X轴光栅尺再恢复  就会有同样的问题

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柠檬水

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发表于：2015-05-06 18:27:02
9楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 键入MDI软键SYSTEM，请将警报1-5的二进制的编... 内容的回复！

有外置光栅的   但是照片我得明天才能传  我已经下班了。。。

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-07 10:27:28
10楼

请说明是15i系统还是0ID或30i系列系统。如果清楚地信息，0ID或30i系列将诊断号200、201、202、203、204、205、206二进制编码贴上。15i诊断号3014、3015、3016、3017二进制编码。

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柠檬水

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11楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 请说明是15i系统还是0ID或30i系列系统。如果清楚... 内容的回复！

可以确定是光栅尺有问题    因为把光栅尺的线拔了会有同样的问题   光栅尺的线Z和X也对调了  会出现一样的问题 是不是我们参数哪里设置错了  我发现诊断201的参数和别的机台不同 图片我上传不了  就给你做了个表格

X00101010
Y00001010
Z00001010
400000000
500000000
ATC00101010


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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-08 16:55:25
12楼

你可以这么做，先试下。将X轴的2003.1参数置1，然后将X轴2064的参数（一般标准设的是64，也有小的16或4）原有数据乘4然后置入，不行再乘4置入。大多情况能恢复。如果一点作用也不起的话。两个问题插有这光栅光栅变送器（一般放在伺服放大器的边上）坏了或光栅尺读头坏了。你最好还是在故障报警时将诊断200-206X轴参数贴上能明显的分辨出来，单201的分辨不出的。只知道光栅尺软故障，不知道哪个部件软故障。首先第一200.1的参数是置1的。这里201没有反映出来你给的是无效数据。

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柠檬水

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13楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 你可以这么做，先试下。将X轴的2003.1参数置1，然... 内容的回复！

我今天把Z轴的光栅尺线拔了  机台开机的时候会有报警  数据没有连接上  但是我把X轴的光栅尺线拔了之后 不会有这样的报警   而且我把光栅尺的头拆了来回移动   诊断里362和363的数据没有任何变化  所以我怀疑光栅尺模块坏了 

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柠檬水

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14楼


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对： 欣欣向荣-1 你可以这么做，先试下。将X轴的2003.1参数置1，然... 内容的回复！

如果方便的话真希望你可以留个电话   我看那个 SERVO MOTOR TUNING  只有ALRAM2是00101010  其他的都是0

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柠檬水

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15楼


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对： 欣欣向荣-1 你可以这么做，先试下。将X轴的2003.1参数置1，然... 内容的回复！

X轴的1905  PM1是0 相当于第二分离型检测器单元接口没用   但是改为1后  X轴只是颤动很大  但实际上并没有移动 我只能拍急停 我明天可以把200-206的X轴数据拍一下  是没有报警时候的对吧？？

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柠檬水

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16楼


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对： 欣欣向荣-1 你可以这么做，先试下。将X轴的2003.1参数置1，然... 内容的回复！

他们用的是一个光栅模块  JF1是X轴  JF2是Y轴  JF3是Z轴

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柠檬水

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17楼

那个X轴的2003.1本来就是1 我没改过   把2064的增大到最大没有用啊

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柠檬水

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18楼


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对： 欣欣向荣-1 你可以这么做，先试下。将X轴的2003.1参数置1，然... 内容的回复！

我们这种情况发生是因为在回完Z轴原点后  突然发现X轴的也要回原点（不知道怎么回事，什么参数都没改）而且还有1815  X轴的有好多都变成1了  我记得最清的是 第七位变成一了  其他的太模糊了  当时也没在意  以为把参数改回来就好了  但是改回来之后就出现这种问题了。。。

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-05-09 11:08:03
19楼

  作为一个数控维修人员最忌讳的事，在没有清楚故障的来龙去脉盲目动手。1815参数中关系到编码器设置外置的还是内置增量的还是绝对的是不是已经原点确定自动置1或0，所以如果是绝对编码器有电池保持原点一旦拔出原点丧失，当然需要重新确定零位，现在你的工作又增加了很多繁琐，要做的工作恢复原来故障时的各插口原来位置恢复原来状态。在机床没有恢复正常状态前禁止启动刀具互换，因为换刀位移被你改变，启动会撞刀的。在机床数控系统恢复正常后重新进行换刀位的调整，记住了不要盲目动手，要考虑后两步的可能会发生的情况，故障不能越修越大。手边没资料学会网络搜索现在网络信息那么畅通你要的资料基本都能搜索到，数控资料西门子最多，法那科也非常的多不过基本是英语的。

  现在你已经没法确定已经知道的外置光栅尺故障点的位置了，需要恢复原状态，等故障发生记录诊断X轴200-206的二位码最好能到208。务必说明那个系统，法那科各系统都有区别的越先进的系统越详细。

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柠檬水

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发表于：2015-05-09 19:32:02
20楼


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对： 欣欣向荣-1   作为一个数控维修人员最忌讳的事，在没有清楚故障的来... 内容的回复！

但是我是在回X轴零位时发生的报警  我也没有办法  只好对照另外一台机改成一样的  关键是我什么都没动  X轴的原点自动消失了  而且之前电池也没有报警  现在是诊断363的数据不会跟着诊断362的数据一起走    363是速度反馈数据  362是运动脉冲  所以我还是怀疑光栅尺的信号没过去  有可能是光栅尺坏了  也有可能是那个模块坏了  那个数据我明天给你吧  报警后的数据  它所出现的报警除了445  还有急停  那个急停必须关机重启后才能消除  不然怎么也消除不了  报警后哪个轴都不会动

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