求助~~三菱伺服在相同脉冲下正反转速度不同-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助~~三菱伺服在相同脉冲下正反转速度不同点击：4006 | 回复：5

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发表于：2015-04-19 10:14:02

楼主

各位老师好~我在调试三菱电机时遇到了问题。三菱伺服外部位置控制模式（脉冲+电平模式），正反转时候给的脉冲是一样频率的，但是正反转的速度不一样，想了好久也没结果。
希望有知道的老师指点一下，谢谢啦~我现在着急做这个毕设，所以真的希望有人帮忙，多谢多谢~

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宇过天晴

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发表于：2015-04-19 15:16:55

1楼

要是有会的老师求帮助啊~

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peaceful1234

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发表于：2015-04-19 21:14:33

2楼

1、建议把程序贴出来看看，伺服参数‘控制信号的方式‘设定是否正确

2、用伺服监控接受脉冲频率，看正反转频率是否成倍数关系。

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宇过天晴

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发表于：2015-04-20 09:09:02

3楼

回复内容：

您好~电机和驱动器型号是三菱的MR-J3-A，脉冲是我通过信号发生器输入到PP脚和NP脚的。采用的是集电极开路的外部位置模式。我使用的是脉冲+电平的控制方式，PP脚输入脉冲，频率固定。NP脚高低电平控制正反转。当PP脚脉冲固定时，但是电机正反转速度却不同

盼望您的回复~谢谢

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发表于：2015-04-20 16:46:46

4楼

回复内容：

对：宇过天晴回复内容：您好~电机和驱动器型号是三菱的MR-J3-A，脉冲是我通过信号发生器输入到PP脚和NP脚的。采用的是集电极开路的外部位置模式。我使用的是脉冲+电平的控制方式，PP脚输入脉冲，频率固定。NP脚高低电平控制正反转。当PP脚脉冲固定时，但是电机正反转速度却不同盼望您的回复~谢谢内容的回复：

1,检查伺服参数PA01=0000?；PA13=11?

2,查看脉冲发生器发出的脉冲tc是否大于2us

3，正反转时通过驱动器监控电机速度，看看两个方向速度差多少，有倍数关系吗？

4,再次检查接线。不要虚接松动。

5,可尝试手动试运行电机，看正反速度一致吗。

6,或将驱动器参数初试化

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宇过天晴

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发表于：2015-04-21 11:19:53

5楼

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对：回复内容：对：宇过天晴回复内容：您好~电机和... 内容的回复！

谢谢您的详细耐心的解答~我会试试看的~

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