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发表于：2015-04-11 16:49:19

楼主

用的是西门子226CN的plc，编程用MAP指令库，控制LS伺服，电机300r/mim,2500p/r，根据指令说明，电机转一圈需要10000个脉冲，电子齿轮设为10000:1000，伺服缸里皮带轮的直径为20mm,伺服驱动是4倍频的，电子齿轮比是怎么算出来的。 ]]EM`)EN4R1AS6E9}T}12PY.png