Step7的PID调节用于有滞后的系统-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2015年4月07日

发表于：2015-04-07 20:59:34

楼主

要做一个恒速控制，准备用Step7自带的FB41功能块进行PID调节。PLC通过一个气压比例阀控制刹车，从而控制钢丝绳下放的速度。但是气压比例阀从给信号到完全动作到位有1~2秒的滞后，这种情况可以用FB41进行PID恒速控制吗？需要另外采用什么方法，还是把P、I、D参数设置得合适，即使系统有滞后也可以实现恒速控制？

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