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三菱PLC与伺服控制-1 点击：809 | 回复：1



宋晨

    
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发表于：2015-04-05 16:23:27
楼主

刚用三菱的QD77MS16简单运动模块，伺服驱动用的是MR-J4系列，由于本人是新手，以前没有做过伺服，也没有玩过三菱的东西，所以看了手册却让我束手无策。问题如下：

1：下面说明是QD77MS16的说明，Cd.180有停止型号ON，停止远点复位控制，定位控制，JOG运行等控制，但没有指定相应的点对应的控制。


2：下表是从简单运动控制模块设置工具提供的表格中截取的，从表中只能看到轴停止，正反转等功能对应的缓冲区，可是这个模块可以控制16个轴，每个轴对应的点是怎么样的呢？让人非常的confused。

3：如下是4轴和16轴控制信号的差别。

求大神指点！！！！！

 

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lll673368016

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发表于：2015-07-22 11:23:00
1楼

D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
    •实例动作方式：X0合到A点停止，X1闭合动

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