SR2\SR2-Plus\SR3-mini\SR4\SR4-Plus\SR8\SR8-Plus\SRAC2\SRAC4\SRAC8\3SR2\3SR8\3SR8-Plus\3SRAC2\3SRAC8 SR系列步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。

SR系列驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

特性：

供电电源  12-48VDC

输出电流  拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）

电流控制  PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热

细分设置  拨码开关设定，16种选择：200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000 step/rev

速度范围  选配合适的步进电机，最高可达3000rpm

共振抑制  自动计算共振点，抑制中频振动

系统自测   驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数

控制方式   脉冲&方向模式，双脉冲模式

输入滤波   拨码开关选择，2MHZ/150KHZ数字信号滤波器

空闲电流   拨码开关选择

                 在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%

产品自检   拨码开关启停，电机以1 rev/s速度做正反转两圈往复运动

负载惯量   拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态

细分插补   拨码开关选定，可降低步进电机运行的振动，提高运行的平滑性。