一、全自动数控威亚系统

威亚系统：

使用多台伺服带动卷扬机卷动钢丝绳,从而拉动多个人实现空间上各种动作的组合，实现出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作。或者带动各种道具，实现空间上的各种不同的组合。从而满足各种影视的演出需要。

如今的影视演出中少不了特技镜头，即使是在如今电脑特技比较成熟的今天，吊威亚仍是电影中运用最多的特技，观众在银幕上看到的主角们飞、挪、腾、越等超酷镜头，都是通过吊威亚完成的。

二、方案设计

1、根据使用的场合不同，设计了一拖二、一拖三、一拖四。三种不同的机型。

2、控制部分：

一拖二和一拖三选用维控LX3V-1616MT4H的PLC和LV3V-4AD扩展模块。

一拖四选用维控LX3V-2416MT4H的PLC和LX3V-4AD扩展模块。

3、人机交互部分：

4、从机选用LEVI-777A-N，以太网型人机。主机选用LEVI-102A-N以太网型人机。

5、通过工业以太网实现远程主操作柜对多个本地操作柜的监视和控制。保证在系统启动和停止的时候，做到绝对的时间同步，满足导演对整个演出时间的苛刻要求。时间精确到0.1秒。

6、选用高性能四轴高速脉冲输出的PLC主机，实现系统在运行过程中，人员和道具的快速平稳的起停，避免过冲和震荡，在保证演出人员和道具安全的条件下，实现快速的精准定位，减小系统在运行过程中的机械累积误差，空间定位精度达到1毫米。满足导演对空间的位置要求。

7、系统开放设置机械减速比，方便现场操作人员对单点设备和笼设备的快速切换。实现单点节目和笼节目的数据快速移植。

8、系统设置机械抱闸释放时间，保证系统在满负荷运转的情况，系统的断电上电，不会影响演出人员和道具的位置偏移，同时保证了演出人员和道具的自身安全。

9、可编程数据：支持空间30个位置点的细分，每个点支持6553.5秒的等待时间，-999999 – 999999厘米的运行位置，300cm/s的运行速度, 30.0秒的加减速时间。支持每个伺服轴的30组可编程中文输入节目。

10、支持运行中的节目暂停，方便现场操作人员对高难度节目排练中，导演的各种要求。

11、支持节目运行时间的统计，精确到0.1秒，方便导演对整个影视演出时间的苛刻要求。

12、开放一拖二，一拖三、一拖四，各个轴的单独编程，满足不同节目，对不同运动轴的单独开启和关闭，避免现场的机械改动。

13、整个系统支持一键启动，一键停止。完全智能操作，参数设置简单明了，操作简便。

三、特点

1、一拖四参数设定画面

中文节目编排，操作方便不易混淆。上下软元件限位，有效保护人员道具的安全。

2、运行操作画面

实时位置，实时速度，当前节目名称，当前位置点，当前节目运行时间，伺服状态，一目了然。

3、节目参数设置

4、机械参数设置画面

5、相对定位

6、可变速脉冲输出

四、总结

多年来，影视武戏导演利用威亚技术的力学原理特点，广泛运用于影视动作特技之中。出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。并发挥的相当出色。在大型文艺晚会上起到一种画龙点睛的艺术效果，深受晚会制作人和导演以及广大电视观众的青睐。

威亚特技的操作技术，在大型人文与自然露天舞台表演空间，可使空中表演者完成下列舞蹈动作：

1. 多变化中的舞蹈艺术造型的空中飞行；

2. 钢线系表演者的腰部曲体或直体 前、后空翻数周；

3. 钢线系腰直体旋转数周；

4. 翻腾动作与舞蹈造型结合动作；

5. 空中打斗与造型结合动作；

6. 各种空中动作、舞蹈造型与现场布景、烟火、地面动作的默契配合。

影视威亚特技技术自运用以来，受到影视制作人，导演，舞台制作人、央视导演们的信赖和赏识。

部分案例：南京青奥会，南京道法传奇节目秀，《哈秀·探索新世界》哈尔滨工人文化宫全球首演等

一拖二控制柜

一拖三控制柜