控制伺服电机的疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-02-03 20:41:56

楼主

我现在要用plc控制2台伺服电机，一台电机的转速要跟随另一台电机的转速，伺服电机的驱动器上有位置脉冲指令、方向脉冲指令、速度指令。位置脉冲信号是数字信号，速度指令信号，是模拟量信号。

我现在不知道要怎么配置plc，有人说就用位置指令就可以实现指定的速度，那还驱动器上的速度指令是干什么用的呢？还有驱动器上还有编码器的输出信号，这个也要接入到PLC中么？还是伺服驱动器中自己定位用的。

我最主要的问题是需不需要配模拟量模块

我用的电机是众为兴的QS6伺服驱动器

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发表于：2015-02-03 22:21:53

1楼

一个伺服受PLC的脉冲控制(数量是位置，脉冲频率是速度)；另外一个可以用第一个的伺服反馈的脉冲输出来控制，如果没有特殊要求，也可以考虑和第一台共同一路脉冲来做

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发表于：2015-02-03 22:40:41

2楼

伺服控制有位置控制，速度控制及扭矩控制，位置控制用于定位，速度控制用于恒速控制，即以一定的速度恒速转动，扭矩控制用于恒力，即给负载以恒定的力，如锁螺丝机。

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发表于：2015-02-05 10:50:21

3楼

好经验哦，学习了，谢谢分享！

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