请教刘工一个问题。关于位置环-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-01-15 10:26:11

楼主

这个问题在其他贴中已经问过，本人新手，我重新发一个贴，可能对于大家问题有点幼稚。

伺服驱动器运行在位置控制模式，内部完成了位置环，速度环，电流环三环控制；伺服驱动器运行在速度控制模式，则控制器完成位置环，驱动器完成了速度环和电流环。

这里我想请教这样一个问题：在控制器完成位置环和在伺服驱动器完成位置环有什么根本区别？精度？两个位置环都是闭环，一个在驱动器内完成闭环，一个在控制器中完成闭环。

不胜感激。

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发表于：2015-01-16 10:43:28

1楼

我先看见的是您后发的帖子，就在那里回复了。没有根本的区别，也不影响单纯的定位精度。区别体现在需要速度频繁变化时对速度变化的跟踪响应上。

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发表于：2015-01-16 11:08:52

2楼

取决于位置环控制周期，位置环算法。

有些驱动器的位置环直接到电流环，省却了速度环。

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