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安川机器人负极限修改 点击：3628 | 回复：13



xionglei123

    
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发表于：2015-01-12 11:24:19
楼主

(1)机器人只执行焊接命令，中间不放工件，把上电极头干废了;(2)电极头修磨六次以后，走到焊点位置出现脉冲超限，如上图所示，此时电极头还没到极限位置，直接更换电极头就没有报警了，听说在维护模式下更改外部轴负极限，请问怎么更改。(3)修磨补偿问题，新电极头，第一次修磨产生的修磨补偿不够，再修磨一次补偿才正确又是什么问题？请各位分析下

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-01-13 09:09:09
1楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       用途是什么焊接？

 

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xionglei123

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发表于：2015-01-14 08:41:48
2楼

你好，车窗焊接，有什么解决办法吗？

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深圳控石智能

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发表于：2015-01-14 09:14:14
3楼

学习，看看具体的解决方案是什么

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发表于：2015-01-14 11:51:08
4楼

回复内容：

对： xionglei123 你好，车窗焊接，有什么解决办法吗？ 内容的回复！


尊敬的客户：


       您好！

 

       是点焊还是弧焊？

       机器人的型号以及控制柜的型号是什么？


 

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xionglei123

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发表于：2015-01-16 14:21:10
5楼

电焊用，安川机器人，控制器是DX100

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发表于：2015-01-16 15:08:37
6楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       换好电极头后是否空打一次测试补偿？

 

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fgshrl

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发表于：2015-08-25 10:51:14
7楼

是你的编程出问题了，达到了某些轴的极限值，你要修改某些姿态才行

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xtvfhpjj

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发表于：2015-11-26 15:48:03
8楼

学习了，，，，，，，，

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下一站无为

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发表于：2016-01-13 15:56:49
9楼

换个坐标再到那个位置就行了    

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-03-31 16:04:22
10楼

6666666666666

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GK008

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发表于：2019-04-03 18:56:28
11楼

刚开始学习安川机器人，多了解些！

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陆洪波

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发表于：2023-09-17 10:13:21
12楼

帖子加精，已收录很实用，感谢各位！！！！！


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Yiwawa

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发表于：2023-10-18 11:01:07
13楼

配<此处内容被屏蔽>的时候有张纸，维护模式S1外部轴里面点焊一般下限是20，再不然就是脉冲极限没改对，换新电极帽后重新标S1原点

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