本期介绍的新一代ARM9开发板TQ2416的控制设备代码应用,使用TIMER代码,进行对设备的时段控制。Timer语法,定时器代码,功能是在指定的时间间隔内反复触发指定窗口的定时器事件。
下面是资深博主dengchonglin分享的关于TIMER代码如何应用在TQ2416开发板。
如果需要使用 TQ2416开发板 做一个控制设备,需要实现 US 级别的中断~!
而且还不能用 FOR 循环来实现,因为FOR循环是暂用资源的计时。这样会使开发板的CPU开销太大,无法承载,使用TIMER代码可以更好地运行控制程序。
看了一下 DATASHEET 里面有 5 个TIMER TIMER0~3 PWM 输出,TIMER4 系统 TICK
TIMER4 TICK
TIMER3 TOUCH
TIMER2
TIMER1
TIMER0 BL
最后决定用 TIMER2 中断实现。
1、申请一个事件
2、启动一个线程等待中断事件
3、设置 TIMER2 PWM
g_pPWMRegs->TCFG1 &= (~(0xf<<20)); //用于中断
g_pPWMRegs->TCFG1 &= (~(0xf<<8));
g_pPWMRegs->TCFG1 |= (0<<8); //mux = 1/2
g_pPWMRegs->TCON &= (~(0xf<<12));
设置定时器时间
void Set_Timer(UINT32 nUS)
{
DWORD tmp;
g_pPWMRegs->TCNTB2 = nUS*g_PRINTER_1us_Counter - 1;
g_pPWMRegs->TCMPB2 = 0 ;
//一定要用下面的赋值方式,要不不会产生中断
tmp = g_pPWMRegs->TCON & (~(0xf << 12));
g_pPWMRegs->TCON = tmp | (2 << 12); /* update TCVNTB3, stop */
g_pPWMRegs->TCON = tmp | (1 << 12); /* interval mode, start */
/*
//用这种方式不能产生中断
g_pPWMRegs->TCON |= (2<<16); //RESET
g_pPWMRegs->TCON |= (9<<16); // start
*/
}
至此,TIMER2 已经跑起来了~!
文中所使用的硬件参考:
TQ2416开发板:http://www.embedsky.com/Index.php?s=/Product/show/id/46.html
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