电子齿轮比改变后,伺服脉冲频率不变,为何伺服电机转速不变化?急,急,急,求大神 点击:5265 | 回复:14



小沈好

    
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发表于:2014-12-20 10:12:23
楼主
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台达B2伺服电机,分辩率为160000,我用PLC模拟量控制。以前编码器计数都没问题,现在发现计算不对。我试的时候,直接给了个PLC频率参数给伺服电机,频率f=电机转速*分辨率/60;现在电脑输入的频率为150,输出为50转/分钟,减速比为30,也就是伺服电机的输出为1500转/分钟;为何我设置了电子齿轮比后速度不变化?频率f=150,设置了伺服电子齿轮比后,不是一圈的分辩率改变了么?为何转速不变?




阿水--王者之师

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发表于:2014-12-20 14:27:56
1楼

   电子齿轮比 被 使用了吗 ??  

liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2014-12-20 20:54:44
2楼

Servo ON时,这个参数设置没有用的。。。

乖乖小笨熊

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发表于:2014-12-21 10:21:12
3楼

模拟量做速度控制时,电子齿轮比是无效设置!

此时只有改变模拟量对应最大速度才能够改变速度!

乖乖小笨熊

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发表于:2014-12-21 10:22:08
4楼

电子齿轮只有采用脉冲控制时才有效,楼主请记住了

jsyljb

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发表于:2014-12-21 11:08:43
5楼

“电子齿轮比”可以看作“编码器分辨率”与“伺服分辨率”相抵,前者是固定不变的;后者与脉冲频率成比例。

zhu860423060

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发表于:2014-12-21 11:59:15
6楼

伺服是什么工作模式,频率来源设的对吗?

pleasep

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发表于:2014-12-25 15:26:28
7楼

电子齿轮只有采用脉冲控制时才有,Servo OFF时才能设分母

wangyizhong68

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发表于:2014-12-28 17:05:43
8楼

引用 jsyljb 的回复内容: “电子齿轮比”可以看作“编码器分辨率”与“伺服分辨率”...

 

254489112@qq.com

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9楼

电子齿轮调整后,要断电重启才能生效。

二少368

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发表于:2015-01-21 23:04:30
10楼

模拟量做速度控制时,电子齿轮比是无效设置

小童ore

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发表于:2015-02-08 21:03:41
11楼

对 先看看   分辨率的多少

吴东林

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发表于:2015-03-08 15:57:06
12楼

电子齿轮比只是决定马达跑的位置是否准确 你自己可以再程式里面设定速度

cao10124

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发表于:2015-09-16 14:45:56
13楼

断电重启后参数设置才会生效

漫漫人生路

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发表于:2017-10-26 16:57:38
14楼

台达B2系列的伺服器更改分母时需要解除伺服使能,分子好像不用,不过还是切断伺服并且断电,重新上电比较稳妥。


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