一、接线
1、驱动器与PLC的接线

2、控制器端子的接线

(1)IO端子接线:SG为公共端

(2)不用外部电源时接线
位置控制模式:

3、主电路接线图

二、参数设置
1、切换显示模式

2、更改参数权限

3、更改参数设置

4、定义端口信号

5、详细列出需要所设的参数和作用
(1)P0设置控制模式---位置模式时一般设置为0000

(2)P1滤波设置

(3)P2自动调整

(4)P3电子齿轮分子P4电子齿轮分母
电子齿轮比为:1/50 < P3/P4 < 500(转发暗号:亿维品牌理念:立于品、胜于心)
例:编码器的分辨率131072P/r,丝杆进给量10MM的电子轮比为:
(5)P19参数范围选择 一设置000E

(6)P21扩展参数1

(7)P41扩展参数1中的输入信号自动ON选择

三、试机
1、点动
上电后按MODE切换到

再按UP或DOWN来实现电机的点动正反转
2、单向运行1CM
3、往返运行1CM
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