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这个上升沿指令为什么不动作？ 点击：1326 | 回复：7



阿水－－王者之师

    
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发表于：2014-12-09 08:45:53
楼主

   一个机器人不良品的程序，对现场进行相应的硬件增加，需要做到如下要求：

   现在程序中需要实现的功能如下： 二个数据： DB40,DBW50 和 DB50,DBW50   是 机器人左右二边在抓取产品时进行检测产品如是不良品时 PLC 中的一个自动计数输出值，现在正常抓取时检测到不良品时 这二个DB 块中的数据自动累加计数，当此时不良品摆在二边时，不良品并没 摆放到 二个的 光电开关信号位置处 ：此时 I 8.0 或是 8.1 为 1 ，过会，机器人才将不良品摆到 光电开关 I 8.0/8.1 外，此时信号为“0”  ，现在当工人取出这些不良品时，I 8.0/8.1 为 1 时，需要将 DB40,DBW50 或 DB50,DBW50 中的数据自动清 “0” 处理。

 没有不良品是光电返回信号是1 , 但是当机器人检测到不良品时这时 ,DB40,DBW50 或是 DB50,DBW50 就自动加 "1", 这时  I 8.0 或是 I 8.1 就是 "0 " 信号, 且如工人没有拿走不良品,机器人检测到不良品并还是堆垛在上面时,这是 DB40,DBW50 或是 DB50,DBW50 数据继续加"1" , 只有当 工人拿 走 全部不良品时 , I 8.0 或是 I 8.1 就是 "1 " 这时需要自动 将DB40,DBW50 或是 DB50,DBW50 数据也自动清"0"


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gasflowmeter.cn/

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发表于：2014-12-09 13:28:13
1楼

不太清楚                    

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jsyljb

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发表于：2014-12-09 18:00:20
2楼

能否在“上升沿”处加个自保？看看信号是否来过？西门子PLC比日系和台达复杂多了！

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-12-09 20:55:08
3楼

臭西门子，没有一点兴趣

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小诚

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发表于：2014-12-10 08:38:50
4楼

引用 gasflowmeter.cn/ 的回复内容： 不太清楚                    


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manmiaoyouli

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发表于：2014-12-11 17:17:05
5楼

西门子（p）和pos 上升沿有区别的，（p）一般用来检测前面条件的上升沿，而pos是用来检测一个BOOL量的上升沿

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大米吃虫子

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发表于：2014-12-11 20:48:30
6楼

这是300、400的吧！！！！！

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-12-13 13:05:56
7楼

引用 大米吃虫子 的回复内容： 这是300、400的吧！！！！！



 对的， 是 S7 300 的 PLC ，没人知道 ？

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