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PLC怎么来控制FANUC机器人的启停点击：14369 | 回复：35

浙江宁波

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发表于：2014-10-22 08:44:28

楼主

我想用PLC来控制FANUC机器人的启停,和机器人输出给PLC的输入不知机器人上面需要什么设置，机器人的输入、输出用的是什么点（di/do,ri/ro,ui/uo?)那位高手给我指点一下

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-10-22 11:13:01

1楼

UI/UO来控制FANUC机器人的启动与急停。。。。。。。。。

（请楼主继续跟帖我能把你教会）

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-10-22 11:22:40

2楼

有没有看到2块绿色的接线板！！！

另外找到FANUC机器人控制柜出来的两根线，线上贴的标签分别为CRMA15、CRMA16

按照下图把硬件的接线连接好，然后再去示教器里面IO配置。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-10-24 10:04:09

3楼

引用王者之师——广州@阿君的回复内容： UI/UO来控制FANUC机器人的启动与急停。。。。...

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九黎

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发表于：2014-11-18 18:04:22

4楼

同求，求高手教教这个怎么做，谢谢

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krxz007

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发表于：2014-12-02 09:06:49

5楼

引用王者之师——广州@阿君的回复内容：有没有看到2块绿色的接线板！！！另外找到FANUC机器...

在视教器中怎么配置??????????

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wangxiaocha

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发表于：2015-10-21 12:20:33

6楼

回复内容：

对：王者之师——广州@阿君有没有看到2块绿色的接线板！！！另外找到FANUC机器... 内容的回复！

君老师，你好。根据图示，我得硬件配置，PLC与机器人的输入输出，已完结。请教，示教器里，应该在怎样配置

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menglishuixiang8822

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发表于：2015-11-01 17:00:43

7楼

楼主辛苦，资料不错不错

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hgq_1976

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发表于：2016-01-27 11:38:38

8楼

楼主没跟上，跟没了····

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lee782751620

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9楼

学习。。。。。。。。。。。。。。

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-03-14 16:35:47

10楼

66666666666666666666666666666666

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herbertgao

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发表于：2016-09-03 14:09:10

11楼

PLC给机器人的UI、UO信号

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李伟强

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发表于：2016-09-14 14:55:04

12楼

我来看一看啊啊啊啊啊啊啊啊

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xs春暖花开

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13楼

怎么没有后续的消息了

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zhidong825

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发表于：2017-01-21 23:31:21

14楼

下一章呢？来对地方了这里解开了我的疑惑

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jjjjjjjjaaaa

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发表于：2017-02-23 13:53:56

15楼

买个分线器 fx-50hd/z 1-18接机械手输入信号 29、30plc 0v端31、32plc 24v端

33-50接机械手输出端

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jjjjjjjjaaaa

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16楼

接线位置定义在示教器上定义

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小凳子

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发表于：2017-05-04 19:50:03

17楼

回复内容：

对：王者之师——广州@阿君有没有看到2块绿色的接线板！！！另外找到FANUC机器... 内容的回复！

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lawrense

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发表于：2017-07-06 19:32:31

18楼

发那科机器人，伺服放大器上的急停指示灯总是亮，面板和示教器上的急停按钮都没按下，请问还有什么地方需要排查的吗？SVEMG指示灯

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lawrense

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发表于：2017-07-07 17:01:18

19楼

回复内容：

对： lawrense 发那科机器人，伺服放大器上的急停指示灯总是亮，面板和示... 内容的回复！

是不是PLC给的急停信号，机器人UI/UO该怎么配置，怎么查PLC的哪个点对应机器人的UI1

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lawrense

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发表于：2017-07-19 18:18:35

20楼

我这边有个CCLINK控制的，还没整明白

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