Proface与机器人通过串口连接-专业自动化论坛-中国工控网论坛

Proface与机器人通过串口连接点击：3207 | 回复：6

yutian151013

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发表于：2014-10-20 12:30:22

楼主

请问：Proface与机器人通过串口连接，Proface需要读取机器人某一个专用的输入输出点的状态（远程/教导/急停/警报），在Proface中如何定义这些专用的输入输出点的状态（远程/教导/急停/警报）地址？

我们用的机器人是：安川FS100和DX100的的机器人！

Proface机型：LT-4301TM

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-10-21 09:36:27

1楼

尊敬的客户：

您好！

我司机器人负责的是如何与Proface连接以及通讯。

Proface如何设置应该建议去找Proface的厂家。

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-53852200*545

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安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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发表于：2014-10-21 10:48:48

2楼

在Proface中如何定义这些专用的输入输出点的状态（远程/教导/急停/警报）地址？

可以将机器人的IO信号给到PLC。。。然后用PLC与Proface触摸屏通信。。。这不就简单了吗？

定义这些专用的输入输出点的状态（远程/教导/急停/警报）：只需要通过PLC中间转接。。。在PLC定义中间继电器M。。。

例如：三菱PLC与Proface

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yutian151013

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发表于：2014-10-21 16:28:49

3楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！我司机器... 内容的回复！

FS100 读状态 300 读IO信息

远程 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/01]==1

再现 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/02]==1

示教 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/03]==1

保持 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/05]==1

启动 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/06]==1

伺服ON [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/07]==1

IO信息怎么定义的？是有固定的地址？还是随意定义的？

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yutian151013

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发表于：2014-10-21 16:38:32

4楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！我司机器... 内容的回复！

你好！

以下是之前安川工程師帮忙写的。

FS100 读状态 300 读IO信息

远程 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/01]==1

再现 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/02]==1

示教 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/03]==1

保持 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/05]==1

启动 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/06]==1

伺服ON [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/07]==1

IO信息，如“远程 [b:[FS100](0300,8001,00,0000)/01]==1”这些是机器人本身定义好的吧？PLC通过网线可以读取它的ON或OFF的状态。请问我怎么样可以知道机器人的这些IO信息？

谢谢！

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-10-22 10:26:00

5楼

尊敬的客户：

您好！

Proface 和安川机器人的通讯地址都是匹配好的，

关于具体的定义Proface技术支持应该有详细的资料。

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发表于：2014-12-12 15:48:05

6楼

这个太简单了，你根据机器人内的输出信号，里面有网络输出有效，无效设定，设定好后再对应，专用的输入输出信号，对应体形图，很快你就会发现规律了，不能再说多了，自己研究下，这样你才真正的掌握了

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