关于PMAC的闭环控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2014年10月17日

发表于：2014-10-17 22:33:51

楼主

我研究的是基于PMAC的焊接小车，小车沿X轴横向移动的时候，通过传感器测得的距离数据来控制Y轴的前后移动。问题是当编写好运动程序并运行后（程序里包括X，Y轴电机的运动），没办法再调整其中Y轴电机的运动，即Y轴电机只按运动程序里编好的程序运动，而无法实现根据外部传感器检测到的值改变运动距离。请教如何实现这种“外部反馈控制”？谢谢！

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