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步科伺服电机 驱动故障排除 点击：362 | 回复：1



AAA桂

    
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发表于：2014-10-07 15:07:57
楼主

步科伺服电机在运转过程中突然停止工作，后来从另一台同款机器人上换了一个驱动器就好了，今天又出现了同样的问题。大伙给点建议这是什么原因，我身边没有任何工具可以检测，一般这都是什么原因造成的。

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欣欣向荣-1

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发表于：2014-10-08 13:48:47
1楼

系统极限电流参数设置太高，启动加减速参数加速时间太短，一般都是功率模块大电流击穿。另外机械故障造成负载过大，造成启动电流急剧增大，极限电流设置过大时就会造成烧坏模块。（一般情况下功率模块不会立刻损坏。多来几次慢慢的把功率模块烧了）。还有小马拉大车。

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