为满足不同用户的需要，TKS行星减速机的壳体目前有分体式铸造、整体式焊接和焊接铸造并用等三种形式。TKS行星减速机由一级螺旋伞齿轮和一级渐开线行星齿轮传动组成，具有功率分流和动轴线的运动特点，与普通平行轴减速机相比较，主要优点为体积小、重量轻、传动功率大、噪音低、效率高、传动平稳、可靠性高等。

   在两级齿轮传动之间设置了齿轮联轴器，其作用是连接两级齿轮之间的传动，该齿轮联轴器也随行星级中的太阳轮一起浮动。TKS行星减速机输入级主要为一对德国克林贝尔格延伸外摆线螺旋伞齿轮组成；行星轮安装在行星架上，在绕自身轴线传动的同时，也随行星架一齐转动，内齿轮安装在壳体中固定不动。渐开线行星齿轮传动部分主要由太阳轮（1个）、行星轮（3个）、内齿轮（1个）等组成，工作时太阳轮浮动，以便使其轮齿同时和三个行星轮均匀接触。

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