机械手传动时抖动非常大？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机械手传动时抖动非常大？点击：2107 | 回复：7

fengzhizi_1984

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发表于：2008-12-26 13:12:15

楼主

机械传动：设备底部是凸轮随动器带动机械手上升和下降旁边是复位弹簧，线性导轨控制机械手前后，我可以再设备底部再加一个复位弹簧吗？可以防止弹簧！

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PistoN

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发表于：2008-12-28 03:09:58

1楼

机械手传到抖动大，主要是机构整体刚性不足，加弹簧不会有好的效果

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银川张

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发表于：2009-04-30 20:00:02

2楼

加弹簧不能从本质上解决问题，这明显是质量问题。

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芳季

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发表于：2009-04-30 23:47:02

3楼

测量抖动的频率使用陷波滤波器或者反共震滤波器。

因为多种驱动器的说明有差异。以上两种的滤波器不是同一个对象，他们有本质的区别。具体要看具体的驱动器说明了。

一个是说明在传动链或者某明显部件上面震动频率。一个是电机的吱吱声。好象我都表达得不太明白。看说明书吧。

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刘学洪

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发表于：2009-07-19 22:11:04

4楼

一般机械没有明显的问题的话那绝对是由于电气方面引起的

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詹先生

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发表于：2009-08-10 12:40:06

5楼

我司自行研发生产机械手.欢迎咨询..QQ:961239285

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随意风

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发表于：2011-05-01 12:50:50

6楼

伺服机吗？应该是驱动器刚性方面没调好

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发表于：2012-06-09 10:54:16

7楼

机械手的振动可能有哪些原因呢？

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