大话伺服活动一：应用价值 点击：2201 | 回复：30
我国工业控制的创新和崛起正在推进“中国制造”到“中国创造”的进程，而伺服驱动是工业控制的关键，伺服产业的发展一定程度上决定了我国装备制造的综合实力。受益于制造业升级的递进，我国伺服应用市场渐趋成熟。然而，我国伺服产业的发展与市场的发展并不相称，国产品牌市场份额仅占四分之一，且“欧高、日中、国低”的品牌格局已成市场固有认知。而市场真正成熟的标志之一，是本土产业规模化、品牌化发展。因此，我国伺服市场仍存“破局”发展空间。
目前，我国伺服产品应用现状如何？伺服产业该如何突围发展？国产伺服产品挑战中高端市场是否正当其时？基于以上问题，本坛即日起推出大话伺服系列活动，邀请各位伺服系统相关产品的应用者、爱好者一同探讨相关问题，并展开讨论，欢迎您的参与。
本期话题：应用价值
话题期限：2周(9月28日-10月15日)
延期至11月20日
参与方式：请将如下内容回帖到本帖下：
1、讲一下您工作中伺服产品的应用案例，包括品牌、型号、应用工艺。
2、谈一下您认为的伺服产品的现状和发展趋势
我们将从回帖的用户中，抽取精彩回复获奖
一等奖2名：100元充值卡
二等奖5名：50元充值卡
三等奖10名：30MP
注：评选结果将根据回帖活跃度，适当增减奖励人数，请勿回复“支持”“顶”等无效回复。
本次活动礼品由深圳众为兴技术股份有限公司独家赞助
成立2002年以来，2005年，成功研发出单片机+专用驱动芯片技术的伺服驱动器；2009年，成功研发基于DSP数字信号处理及空间矢量算法技术的伺服驱动器；2013年，推出新一代QS9系列伺服驱动器。众为兴低功率伺服驱动器八年耕耘，2014推出性能比松下、山洋的QX伺服驱动器。
系列活动，请猛戳下面链接：
接触并应用伺服已经有一些年头了，首先对国产伺服报以很大的期望，并且国产伺服现在有的产品不逊于国外品牌。但是基于我公司的产品性质，客户要求使用的是国外品牌，不得已弃国产而投高大上的欧美品牌。
当然，谈到伺服，不得不说西门子的SIMOTION。目前所应用的是SIMOTION D系列，其中有简单的单轴D410的应用，也有复杂的D445多轴联动应用。成熟的产品应用是西门子的一大优势，单轴的话就直接走位置控制模式，一去一回，精度颇高，自整定全部解决，确是省心省力不少。而多轴联动，实轴挂着虚轴跑，也是稳稳妥妥的。不论是走CAM，还是简单的走定位，亦或是速度控制，实现起来颇感顺手。当然，和国产伺服比起来（比如埃斯顿pronet），高大上的西门子入门可真是难上难，感觉就不是看一个文档就能明白的东东。
那么，进入工业4.0时代，伺服产品之间竞争越来越激烈。从市场份额上来看，高大上的欧系还是占据大片江山，而日系通过一贯的良好口碑也在分得一块不小的蛋糕，且把台湾品牌算做国产之列又太多牵强。一个实例引发很大的思考，那就是客服反馈。就在前半年，打某国产品牌伺服的客服，估计是电话转接到了技术工程师那边，人家好像是刚睡醒，一句让我自己去查资料就把我给打发了，而我都还没把所出现的问题说完。当时是让我气愤不已，立刻就投诉了。这里不谈国人品性，单就产品的服务意识就和日欧差的老远，更别说产品制造甚至创造了。我觉得，还需师夷长技以制夷，发展之路，任重而道远。
有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。
首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。
交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。
在机器人领域，无刷永磁伺服系统得到大量应用。工业机器人拥有多个自由度，每台工业机器人需要的电机数量在10 台以上。目前世界范围内工业机器人拥有量超过100 万台，机器人的需求量年增长在30％以上。国际上工业机器人
采用的伺服系统属专用系统，多轴合一，模块化，特殊的散热结构，特殊的控制方式，对可靠性要求极高。国际机器人巨头都有自己的专属伺服系统配套，比如安川、松下和ABB，这方面国内差距明显。国产工业机器人厂家仍然在 采用标准的进口交流伺服系统，国产伺服系统想进入工业机器人配套领域，就更加遥远。不过，我们也看到在一些特殊机器人领域，比如反恐防爆机器人、矿井救灾机器人等轻便移动机器人，采用了国产基于低压直流供电的微型无刷伺服系统，比如和利时电机的蜂鸟系列就获得了成功。当然，在更广泛的机器人领域，需要的不仅仅是交流伺服电机，还包括各种其他微特电机，如直流伺服电机、直线电机、测速发电机、旋转变压器、力矩电机等。
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