自1969年世界上诞生了第一台可编程逻辑控制器（PLC）以来，可编程控制技术在产业控制领域便一路高歌，取得了极为广泛的应用。但是在这过往的30多年里，计算机技术、电子技术、网络通讯技术以及自动控制技术的飞速发展，使得工程师们在产业应用中对于控制器的功能需求也远远超越了当初的“顺序逻辑控制”的简单期看。
　　来自于奥地利的贝加莱（B&R）产业自动化公司便是敏锐地捕捉到这一技术需求的变化，早在1994年便在全球第一个推出了基于定性实时多任务操纵系统(Real Time multi-tasking Operation System)的可编程计算机控制器（PCC—Programmable Computer Controller），时至本日，仍然代表了这一创新技术的发展趋势，成为新一代自控工程师的新宠。
　　我们知道，常规的PLC大多依靠于单任务的时钟扫描或监控程序，来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部的I/O通道的状态采集与刷新，整个应用程序采用一个循环周期，但事实上在一个控制系统中，固然往往有一些数据量是实时性要求很高的，但也有很多大惯性的模拟量是没有太高实时要求的，假如采用同样的刷新速度实在是对资源的浪费，而且循环顺序扫描的运行机制也直接导致了系统的控制速度严重依靠于应用程序的大小，应用程序一旦复杂庞大，控制速度就必然降低。这无疑是与I/O通道高实时性控制的要求相违反的。
　　而贝加莱PCC系统的设计方案则完美地解决了这一题目，与常规PLC相比较，PCC最大的特点就在于其引进了类大型计算机的分时多任务操纵系统理念，并辅以多样化的应用软件设计手段，由于分时多任务的运行机制，使得应用任务的循环周期与程序是非无关，而是由设计职员根据工艺需要自由设定，从而将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求，而且这种控制周期是可以在CPU运算能力答应的条件下，按照用户的实际要求而做相应设定。

贝加莱以reACTION作为基本技术d的X20和X67产品，

IEC 61131 FBD editor

可通过标准任务进行仿真

通过简单配置将程序和模块对应起来

一个程序中可以包括多个reACTION模块

运行过程中可切换程序

PLC的数据传输通过标准过程变量方式来实现

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