上次拍摄的图片有点不清楚，昨天有幸到客户那里，又重拍了一张，再向大家仔细的介绍一下这台机器的功能。

下图所示的红色部分1--5为测试部分，最多可连接5台测试仪器。6为机械手抓取部分,机械手由一台步进电机、一只升降气缸和一只手指气缸组成，通过前面各项测试合格产品由机械手抓取放到绿色的0处，由输送带输送走；对于5项中某项测试的不合格产品由机械手抓取后放到绿色的1--5位置丢到废料盒中，此处的1--5和前面的测试1--5一一对应，方便检查哪项测试不合格。

下图为电气控制画面，图中的测试仪1--5分别对应上图中的红色1--5，仪器可根据需要选择“开启”或“屏蔽”，被屏蔽的工位将不执行测试；对于“不良延时”为有些测试仪器在输出时只有合格信号输出，没有不合格输出，所以测试时超过此设定时间认为不合格；“不良放料位置”对应上图绿色的1--5工位。另外可以建立档案，方便不同种类的产品之间切换，如下图为两种产品的不同规格的测试。