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伺服控制求助!!! 点击：428 | 回复：11

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发表于：2014-07-28 20:40:00

楼主

请教各位大神：
我用fx2n的plc对一台松下的伺服进行位置控制，定位模块用的是1pg，另加一个4ad加电压信号进行远程控制，问题是不通过4AD，直接用点动控制的时候，电机是能转的，但是
给4AD加电压信号电机却转不起来，查过程序之后发现PLC里能接收到信号，但是却没有速度信号输出到1pg的存储器里面。请教各位这种情况如果不是程序的问题还能是什么原因，
会不会跟伺服的接线有关？

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tyhainiao

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发表于：2014-07-29 14:17:46

1楼

我也不懂，帮你顶。。。。。。。。。

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发表于：2014-07-29 15:37:46

2楼

PLC能接收到信号是什么意思？问题是你的伺服控制器有没有接收到信号？还有，你的伺服接线图最好发上看看。我的QQ254489112

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离苏州很近

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发表于：2014-07-29 16:19:24

3楼

给4AD加电压信号电机却转不起来，查过程序之后发现PLC里能接收到信号，但是却没有速度信号输出到1pg的存储器里面。

这段话描述有点问题，不太理解。

另外，伺服电机工作在什么状态？速度方式，位置方式，还是扭矩方式。

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工控衰人

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发表于：2014-07-31 18:44:49

4楼

继续关注，对这个东西我现在还没有理解好，求详细的解说。

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feilaifeiqu123

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发表于：2014-08-01 10:48:10

5楼

回复内容：

对：离苏州很近给4AD加电压信号电机却转不起来，查过程序之后发现PL... 内容的回复！

是位置控制，我已经找到问题原因了，因为我控制电机是给4ad一个电压信号，然后4ad转换成数字量发送给PLC，然后经过一系列运算之后plc将控制信号输送到1pg，在用三菱的编程软件监控的时候发现程序里能接收到4ad发送过来的数字量，但是没有控制信号发送给1pg，电机也就转不起来，后来发现是中间一个参数没设，导致程序中间运算之后一直是输出0

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feilaifeiqu123