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步进电机细分速度比 点击：318 | 回复：2



luwanli7758

    
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发表于：2014-07-24 09:51:05
楼主

我拿两台电机坐了测试比较，一台1细分，1台8细分，两项混合电机，1.8°，理论1细分每步1.8°，8细分为8分之1,我将8细分的脉冲数都放大8倍，初速度 加速度 高速都加大，可走下来速度两者位置没有误差，速度上就有不少误差了，明显手机1细分的速度快，我这样夸大脉冲数对不对呢？和1细分的理论应该是一样的速度啊？

 求高人指点~~~~

PS 8细分高速脉冲也就只有4800pps，一般驱动都没问题的~

 

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远飞鸟

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发表于：2014-07-29 16:44:57
1楼

细分越多，实际上精度越高，平滑性越好。

但细分太大的话，PLC的脉冲频率跟不上。

比如同样的加减速脉冲，短时间内很明显，

1分的话，你转1圈，比如1000脉冲，脉冲频率也是1000，从0加速到1000，假设需要0.1秒，

8分的话，你也转一圈，你必须是脉冲从0加速到8000，加速曲线是不一样的


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bigflyxue

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发表于：2014-07-30 16:17:27
2楼

只要有恒心没有做不到的

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