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变频器恒压供水参数设置
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ccf0375 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 15:47:51 楼主

变频器恒压供水参数设置

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ccf0375 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 15:48:13 1楼
 

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

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老心 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 16:42:05 2楼
 

看看休息一下了谢谢啊

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zhaoyanlong0520 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 19:26:28 3楼
 

变频器恒压供水参数设置

 

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qfycy900909 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 21:04:32 4楼
 

变频器恒压供水参数设置

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jrh588 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 21:05:17 5楼
 

学习,学习,进来看看。

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huoshi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-18 09:13:25 6楼
 

谢谢老师分享学习学习

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cj_59 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-26 17:54:23 7楼
 

学习,学习,进来看看。

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sb1079135239 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-26 19:25:04 8楼
 

变频器恒压供水参数设置

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-26 23:28:15 9楼
 

have a look 

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淤泥 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-27 06:56:24 10楼
 

学习,学习,进来看看

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问建华 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-01 10:39:07 11楼
 

学习一下谢谢。。。。。。。。

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liujiseng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-01 14:24:37 12楼
 

学习,学习,进来看看。



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zfzwhx 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-02 16:57:52 13楼
 

gsdghhhhhhhhhh

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andy2290468 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-08 20:25:18 14楼
 

谢谢!!!!!!!!!!!!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-08 21:18:04 15楼
 

好,哈哈哈哈哈哈哈哈

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翔想 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-11 21:10:28 16楼
 

初学者,看看,谢谢楼主分享。


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ZSMZHAOQD 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-19 11:31:29 17楼
 

进来学习下, !!!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-22 15:25:52 18楼
 

看看下载学习学习一下

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leisurefly 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-25 22:12:26 19楼
 

感谢分享咯~~~

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hgq71808 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 00:11:39 20楼
 

看一看,有没有用,*****

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菊香斋主人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 00:15:47 21楼
 

miaomaiopmiaomiao

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定比分点 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 02:07:21 22楼
 

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

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lu2000lu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 09:31:24 23楼
 

学习一下,谢谢。!!!!!!!!!

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sdwzq85 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 15:53:34 24楼
 

谢谢楼主分享!学习下


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HERO7LIU 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 16:04:07 25楼
 

学习,学习,进来看看。

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xonyq 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-26 23:14:22 26楼
 

bfgdjgdlkgdgldpgkjdfgdfgkdgkd;gljdfkgndgfdgfd

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-27 08:04:10 27楼
 

eeeeeeeeeeee

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XGDL69 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-29 12:54:22 28楼
 

学习,学习,进来看看。

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ahaqzdy2120 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-09-09 20:33:51 29楼
 

学习学习,谢谢楼主无私奉献!

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电工大拿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-09-09 20:41:36 30楼
 

看看下载学习学习一看看下载学习学习一

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c2313617 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-17 11:37:23 31楼
 

vV变频器恒压供水参数设置

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qdymd 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-18 11:25:51 32楼
 

看看下载学习学习一变频器恒压供水

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bowenyu19821985 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-18 14:05:24 33楼
 

真心感谢楼主,现在正在学习中!

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zhanglin19891117 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-18 21:54:14 34楼
 

变频器恒压供水参数设置

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nana1242_1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-23 17:25:44 35楼
 

真心感谢,现在正在学习中

 

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纵横军团-大海 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-25 16:49:30 36楼
 

!!!!!!!!!!!!!!!!#@

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931377559 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-25 17:11:47 37楼
 

学习加实践,真心感谢

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wenbaolv 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-25 17:14:18 38楼
 

dddddddddddddddddddddddd

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lzj863940 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-26 16:34:53 39楼
 

jjhm,..k.ll..l.klk

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PFJUMQ123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-10-30 07:42:51 40楼
 

谢谢老师分享学习学习

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yd5508520 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-03 15:01:13 41楼
 

谢谢分享 学习学习!!!

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xiongwa 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-04 11:50:20 42楼
 

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

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jevenlu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-04 14:55:27 43楼
 

。。。。。。。。。。。

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微妙 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-20 12:36:02 44楼
 

    谢谢分享 学习学习!!!   

 

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liujiseng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-20 12:37:33 45楼
 

变频器恒压供水参数设置.

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a3853819 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-20 14:17:22 46楼
 

!!!!!!!!!!!!

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8264718674 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-21 10:26:37 47楼
 

v 撸主威武  感谢感谢  

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huoja 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-23 19:13:35 48楼
 

初学者,看看,谢谢楼主分享。

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Feixiar 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-12-19 20:27:46 49楼
 

谢谢老师分享学习学习  

 


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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-12-25 12:59:28 50楼
 

kankanyaobuyaofen

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清水一工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-08 11:59:15 0楼
 

 兆帕与公斤


“1兆帕”是压强的单位,即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的单位:1公斤力=9.8牛顿。

这是两个不同概念的物理量,没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系:要产生“1兆帕”的压强,需在1平方厘米的面积上,施加的压力约是10公斤。

1公斤压力=0.098兆帕,

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,可以让水升高101.97m。



 变频器中PID的定义


PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照:

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法,需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下:



 比例系数Kp


① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大,使系统的动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定,若Kp太小,又会使系统的动作缓慢;

② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp,在系统稳定的情况下,可以减小静差,提高控制精度,但是加大Kp只是减少静差,不能完全消除



 积分系数Ki


① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大,系统将不稳定;Ki偏大,振荡次数较多;Ki太小,对系统性能的影响减少;而当Ki合适时,过渡特性比较理想;

② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差,提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时,积分作用太弱,以致不能减小静差。



 微分系数Kd


微分控制可以改善动态特性,如超调量减少,调节时间缩短,允许加大比例控制,使静差减小,提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时,超调量较大,调节时间较长,只有合适的时候,才可以得到比较满意的过渡过程。对系数实行“先比例,后积分,再微分”的整定步骤。




(1) 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大,并观察相应的系统响应,直到得到反应快,超调小的响应。

(2) 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值,并将第(1)步中整定的比例系数略为缩小(例如缩小为原值的0.8倍),然后增大Ki,使在保持系统良好动态性能的情况下,静差得到消除。在此过程中,可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。

(3) 若使用比例积分调节器消除了静差,但动态过程经反复调整仍不能满意,则可加入微分环节。在整定时,可先置微分系数为0,在第一步的基础上,增大Kd,同时相应地改变比例系数和积分时间。





p值设置越大,静差越小,跟踪越快,但容易出现超调震荡现象,i的值设置越大,跟踪就越慢,在实际使用中,以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准,即在水泵恒压供水系统中,压力稳定为基准。

不过以上PID定义仅了解一下即可,实际小项目中的变频器PID参数不用更改(出厂默认值)也可实现功能。

设置变频器时,只要知道PID需要反馈量和给定量即可。反馈量即是压力的实时信号(在管道上的远传压力表---电阻式,或者是三线或两线的压力传感器。给定量即要求达到我压力值(可以在变频器的键盘上设或者用外置电位器)。


变频器外部接线


对应的电压、电流型反馈量接线应设置变频器的 AI1/AI2,内部参数及外部跳线(一般AI1默认为电压)




电器连接图
1





设置变频器参数


设置变频器参数:VL6000系列变频器

以反馈量为0.45兆帕(二线制压力传感器4-20Ma,传感器量程0-0.6兆帕),则在变频器输入的给定量为75%(0.45除0.6)

以VL6000为例,由于VL6000的AI1内置成了面板上的电位器,所以反馈信号接于AI2,又由于AI2出厂值是电压信号,需设置跳线将其改为电流信号。

00-02=1  命令源选择=1:端子

01-01=50 最大操作频率

01-03=50 频率上限

01-05=15 频率下限

01-08=8 主频率源×选择

小功率变频器,加减速时间不必设置,保持默认,

02-07=0 变频器的停车方式,此为减速停车,若变频器为工频变频转换或一拖几的控制时,停车方式应为自由停车。

02-15=0,为变频器运行频率低于下限时为以频率下限运行

05组为电机参数,能实际电机铭牌上参数设

控制端子组及继电器输出组根据线路实际功能设置即可

10-04=1V, AI2下限设为1V对应反馈4mA

10-06=10V, AI2上限为10V对应反馈20mA

21组为PID组

21-00=0,PID给定源 0:21-01

21-01=?,根据目标值:反馈最大量程,此设定参考值75%

21-03=1,PID反馈值,1:V12

21-04=0,PID输出特性为正,由于为恒压供水,即当反馈小于给定时要加速,大于给定时要减速。

32-10=16为反馈量显示可以实时监控(只有VL6000有此功能)


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清水一工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-08 12:00:25 0楼
 

 兆帕与公斤


“1兆帕”是压强的单位,即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1P

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,可以让水升高101.97m。



 变频器中PID的定义


PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照:

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法,需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下:



 比例系数Kp


① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大,使系统的动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定,若Kp太小,又会使系统的动作缓慢;

② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp,在系统稳定的情况下,可以减小静差,提高控制精度,但是加大Kp只是减少静差,不能完全消除



 积分系数Ki


① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大,系统将不稳定;Ki偏大,振荡次数较多;Ki太小,对系统性能的影响减少;而当Ki合适时,过渡特性比较理想;

② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差,提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时,积分作用太弱,以致不能减小静差。



 微分系数Kd


微分控制可以改善动态特性,如超调量减少,调节时间缩短,允许加大比例控制,使静差减小,提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时,超调量较大,调节时间较长,只有合适的时候,才可以得到比较满意的过渡过程。对系数实行“先比例,后积分,再微分”的整定步骤。




(1) 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大,并观察相应的系统响应,直到得到反应快,超调小的响应。

(2) 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值,并将第(1)步中整定的比例系数略为缩小(例如缩小为原值的0.8倍),然后增大Ki,使在保持系统良好动态性能的情况下,静差得到消除。在此过程中,可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。

(3) 若使用比例积分调节器消除了静差,但动态过程经反复调整仍不能满意,则可加入微分环节。在整定时,可先置微分系数为0,在第一步的基础上,增大Kd,同时相应地改变比例系数和积分时间。





p值设置越大,静差越小,跟踪越快,但容易出现超调震荡现象,i的值设置越大,跟踪就越慢,在实际使用中,以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准,即在水泵恒压供水系统中,压力稳定为基准。

不过以上PID定义仅了解一下即可,实际小项目中的变频器PID参数不用更改(出厂默认值)也可实现功能。

设置变频器时,只要知道PID需要反馈量和给定量即可。反馈量即是压力的实时信号(在管道上的远传压力表---电阻式,或者是三线或两线的压力传感器。给定量即要求达到我压力值(可以在变频器的键盘上设或者用外置电位器)。


变频器外部接线


对应的电压、电流型反馈量接线应设置变频器的 AI1/AI2,内部参数及外部跳线(一般AI1默认为电压)




电器连接图
1





设置变频器参数


设置变频器参数:VL6000系列变频器

以反馈量为0.45兆帕(二线制压力传感器4-20Ma,传感器量程0-0.6兆帕),则在变频器输入的给定量为75%(0.45除0.6)

以VL6000为例,由于VL6000的AI1内置成了面板上的电位器,所以反馈信号接于AI2,又由于AI2出厂值是电压信号,需设置跳线将其改为电流信号。

00-02=1  命令源选择=1:端子

01-01=50 最大操作频率

01-03=50 频率上限

01-05=15 频率下限

01-08=8 主频率源×选择

小功率变频器,加减速时间不必设置,保持默认,

02-07=0 变频器的停车方式,此为减速停车,若变频器为工频变频转换或一拖几的控制时,停车方式应为自由停车。

02-15=0,为变频器运行频率低于下限时为以频率下限运行

05组为电机参数,能实际电机铭牌上参数设

控制端子组及继电器输出组根据线路实际功能设置即可

10-04=1V, AI2下限设为1V对应反馈4mA

10-06=10V, AI2上限为10V对应反馈20mA

21组为PID组

21-00=0,PID给定源 0:21-01

21-01=?,根据目标值:反馈最大量程,此设定参考值75%

21-03=1,PID反馈值,1:V12

21-04=0,PID输出特性为正,由于为恒压供水,即当反馈小于给定时要加速,大于给定时要减速。

32-10=16为反馈量显示可以实时监控(只有VL6000有此功能)


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