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程叶

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发表于：2014-07-07 10:06:08

楼主

有手动自动两种模式，切换到手动时，可以按按钮使平台上升后确定那个位置，再使平台下降确定下面的位置切换成自动的那就在这两个位置之间来回跑。这个该用什么指令编程

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zhu860423060

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发表于：2014-07-07 10:15:55

1楼

在手动上下时你可以加一个上限、下限和相应的确认按钮，

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变幻莫测

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发表于：2014-07-07 10:20:11

2楼

手动和自动做连锁，均用同一个上限不就行了。

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程叶

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发表于：2014-07-07 10:24:27

3楼

回复内容：

对： zhu860423060 在手动上下时你可以加一个上限、下限和相应的确认按钮，内容的回复！

那个位置是可以随时变换的如果要安装的限位开关的话那不是每次改变都要从新的安装一次了

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程叶

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发表于：2014-07-07 10:25:45

4楼

回复内容：

对：变幻莫测手动和自动做连锁，均用同一个上限不就行了。内容的回复！上限和下限的位置会随时改变的，总不能时时刻刻的安装开关的位置吧

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-07-07 10:26:51

5楼

手自动切换的功能当然是这样

1，首先你的平台上下定位是通过什么来给定？是带有编码器的变频器还是伺服？

2，点动到你需要的位置，然后将这个位置的数据记录到 PLC 的数据块中就行

3，切换到自动时就调用这上下两个数据块就可以控制位置中运行

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程叶

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发表于：2014-07-07 10:28:12

6楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师手自动切换的功能当然是这样1，首先你的平... 内容的回复！

是用变频器控制的。那记录数据是用什么指令、

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王者之师—竹叶三

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发表于：2014-07-07 10:28:33

7楼

如果精度要求不高，是不是可以用计时器解决。

或者是在设备上做一个接近开关计数的装置，用接近开关来测量脉冲。计算上升脉冲和下降脉冲就行。标记好后，在自动里面根据脉冲数控制。

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柳红岩

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发表于：2014-07-07 10:36:23

8楼

既然位置随时变动那就安装限位的支架可移动，然后可以锁定不就行了，根据需要随时调整

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-07-07 10:36:43

9楼

加装电子尺或者编码器（如果是拉线编码器就更加简单），就此而已！

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程叶

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发表于：2014-07-07 10:36:47

10楼

回复内容：

对：王者之师—竹叶三如果精度要求不高，是不是可以用计时器解决。或者是在设备... 内容的回复！

用数据保存的方法可能会好些但是就是不知用什么指令和方法检测

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平中PLC

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发表于：2014-07-07 11:30:54

11楼

按照题意，在最下面位置设置成原位（0），然后使用编码器计数，手动选择好上位置后按下确认按钮，把编码器脉冲数MOV到Dn（上）,下位置Dm(下）同理。那样2组寄存器的数据作为上下限位（通过比较指令驱动位元件）。

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平中PLC

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发表于：2014-07-07 11:46:49

12楼

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jiamaohua

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发表于：2014-07-07 15:38:34

13楼

运动系统应该是伺服、或变频器之类的可定位机构吧？可以用轴控指令。

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程叶

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发表于：2014-07-07 15:42:39

14楼

回复内容：

对：平中PLC 按照题意，在最下面位置设置成原位（0），然后使用编码... 内容的回复！

这个方法有点可行度就是我是想只用PLC PLC 里面应该没有编码器吧

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程叶

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发表于：2014-07-07 15:43:34

15楼

回复内容：

对： jiamaohua 运动系统应该是伺服、或变频器之类的可定位机构吧？可以用... 内容的回复！

是用变频器的具体的指令是？？

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平中PLC

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发表于：2014-07-07 16:21:13

16楼

回复内容：

对：程叶回复内容：对：平中PLC 按照题意，在最下面位置设... 内容的回复！

如果需要精确的定位，必须有反馈的，即闭环控制，旋转编码器（增量型即可）作为反馈元件，接线非常简单，A相B相接到X0X1高速计数输入端。

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程叶

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发表于：2014-07-07 16:46:22

17楼

回复内容：

对：平中PLC 回复内容：对：程叶回复内容：对：平中PLC ... 内容的回复！

我明白但是就是我不知道PLC那边是怎么实现定位和数据保存的。我菜鸟一只

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平中PLC

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发表于：2014-07-08 10:24:26

18楼

回复内容：

对：程叶回复内容：对：平中PLC 回复内容：对：程叶回... 内容的回复！

PLC高速计数输入有特殊寄存器（Dxxxx），增量值就在这个里面，另外使用一个寄存器（Diiii),把（Dxxxx）复制到（Diiii),用MOV指令，或则双字节DMOV指令。按下确认后转移，Diiii的数据不会变动了，然后用比较指令 LD = ,当行程到确认位置时候，2个寄存器数值相等，有输出，即变频器停止并且制动，定限位完成，转入下一个状态。

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平中PLC

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发表于：2014-07-08 11:59:34

19楼

考虑到扫描时间，使用LD>= 指令，不要弄错2个源操作数的位置，如果弄错，改为LD<=指令。

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程叶

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发表于：2014-07-08 14:20:32

20楼

回复内容：

对：平中PLC 考虑到扫描时间，使用LD>= 指令，不要弄错2个源... 内容的回复！

嗯谢谢。

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