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S7200+变频器实现位置控制点击：4756 | 回复：163

信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

正在下载，请等待……

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江北小才

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发表于：2015-05-21 09:28:59

81楼

这个得看看.....................

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qaz59721

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发表于：2015-05-21 09:38:16

82楼

dddddddddddddddddddd

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mray

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83楼

来学习下谢谢分享

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艺海无涯

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发表于：2015-05-22 23:20:45

84楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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初级电工没考上

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85楼

看

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李纯绪

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发表于：2015-06-02 11:24:35

86楼

这是什么设计？用了那么庞大的控制系统，最后控制个变频器+电机，5mm还谈什么精度呢，行程开关都不会超过1mm。

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wenbaolv

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发表于：2015-06-02 11:26:22

87楼

dddddddddddddddddd

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失落的卡卡西

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发表于：2015-06-03 10:24:21

88楼

看了又看，回帖是美德！！

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weihaitiankong

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发表于：2015-06-03 20:50:53

89楼

感谢楼主分享学习了谢谢

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奇怪店小二

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发表于：2015-06-05 11:35:42

90楼

很好，感谢。有不懂的请继续执教

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吴文童

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发表于：2015-06-21 16:40:56

91楼

谢谢楼主下载看看

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张壮鹏

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发表于：2015-07-27 11:43:21

92楼

好东西，看一下，好东西，看一下，好东西，看一下，好东西，看一下

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西安游子

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93楼

向大侠学习了。。。。。。。。。。。。

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dahuiaihan

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发表于：2015-08-27 16:15:42

94楼

俺一看................好好好

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liangkaijin

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发表于：2015-09-24 10:23:05

95楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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nimda0

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96楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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搞电气的

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发表于：2015-09-27 15:37:48

97楼

谢谢楼主的文章，先学习一下。

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chensiyuan126qq

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发表于：2015-09-29 22:30:23

98楼

学习一下，好东西不能错过，难得

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霸气侧漏- -

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发表于：2015-10-06 10:57:13

99楼

继续学习下载中22222222

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lijunjiang0

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发表于：2015-10-06 11:03:26

100楼

挺好，的楼主辛苦啦，很专业

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