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S7200+变频器实现位置控制 点击:4756 | 回复:163



信仰的真相

    
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发表于:2014-07-05 12:37:29
楼主



滑台用于承载KUKA机器人搬运工件,手动状态由按钮控制移动,自动状态下,EM277与机器人进行DP通讯,由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器,实物如下:


负载为3吨左右,行程3M,最大速度0.8M/S,重复误差小于5mm,电气部分:



包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过



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信仰的真相

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发表于:2014-07-05 12:40:09
1楼

再上点别的图,电机铭牌


老心

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2楼

谢谢楼主的奉献学习一下

huoshi

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3楼

谢谢老师分享学习学习

hubeilijiang

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4楼

   谢谢楼主的奉献学习一下  


王者之师——益家电气

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5楼

向楼主学习。再学习一下。

上山打老虎额

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6楼

11111111111111111111111111111111111111111111

jianchenyang000

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7楼

ddddddddddddddddddddddddd

chiaminzeng

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8楼

感谢分享好资料 正在找这方面的资料!!!

小小付

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发表于:2014-07-06 21:11:38
9楼

引用 王者之师——益家电气 的回复内容: 向楼主学习。再学习一下。 


 

njxlsun

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10楼

谢谢楼主的奉献学习一下

lxlsys

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11楼

误差大太,能精准点办法吗?我们的三菱的也是基本这样的配制,误差也和这差不多,

小蛇2014

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12楼

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

李正华_98

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13楼

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈好好

啥不懂

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14楼

很棒,1111111112222222

火龙888

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路过

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路过

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淤泥

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16楼

谢谢楼主的奉献学习一下

工控 学徒

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17楼

kankankxuexuexia

callbingover

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18楼

谢谢楼主的奉献学习一下!!!

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19楼

谢谢楼主分享,顶一下

舒心11

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20楼

感谢分享好资料 正在找这方面的资料!!!


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