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跟踪线上多个产品位置的程序思路 点击：854 | 回复：7



weidongxing1

    
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发表于：2014-06-19 13:06:53
楼主

        程序思路是这样：用编码器确定传送带移动速度spd x0 k100 d0，传送带入口X3和出口X4各安装一个传感器。当x3感应到产品后开始跟踪，计算得出以当前速度N秒后到达出口x4，如果N秒后x4没有感应到产品，则启动报警。

        现在难点是同时跟踪多个产品时如何实现？数据量有点大，求高手指点，不胜感激。刚注册几天，没有积分提供给各位大虾们，还请不吝赐教哦。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-06-19 14:28:37
1楼

这个简单呀：对产品检测后程序进行压栈，就是把产品信息记录到连续PLC内存，直接在PLC内存那里面就找到了，以一个产品实际占用长度做压栈信号，......

就是如此简单

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wangbin_love

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发表于：2014-06-19 20:23:13
2楼

做个链表，就行。

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wangbin_love

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发表于：2014-06-19 20:25:51
3楼

压栈是先进后出，链表是先进先出，

 

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weidongxing1

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发表于：2014-06-19 22:23:46
4楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 这个简单呀：对产品检测后程序进行压栈，就是把产品信息记... 内容的回复！

压栈？链表？我还得好好补充下这方面的知识，谢谢前辈

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weidongxing1

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发表于：2014-06-19 22:25:17
5楼

压栈？链表？我还得好好补充下这方面的知识。前辈有着方面的资料吗


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发表于：2014-06-20 00:26:24
6楼

多看看数据结构方面的书吧

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hpulizhong

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发表于：2014-06-26 11:07:04
7楼

你这方法不准的，要看你东西大下，传送带长短和转动稳定性，可能误差比较大。我觉得直接记脉冲数更准确，计算量也小很多。比如开辟十个寄存器记录线上的各个产品从X3开始走的脉冲数，实时判断第一个寄存器里的脉冲数。对于第一个产品，从X3到X4的脉冲数是定的，脉冲数到了X4没检查到产品就报警。如果正常检测到，寄存器里面的数据往前移，第二个就变成了第一个，如此循环。

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